[发明专利]控制装置、无线示教操作盘以及自动机械系统有效
| 申请号： | 201610169668.8 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN105983973B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 户田俊太郎;稻叶辽太郎;桥本良树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J9/16;B25J9/22;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置、无线示教操作盘以及自动机械系统。用于通过无线通信操作机器人(103)或机床的控制装置(102)的无线示教操作盘(1)具备：无线通信单元(11)，其与控制装置(102)之间进行无线通信；以及发送间隔变更单元(12)，其变更通过无线通信单元向控制装置发送的周期性的数据的发送间隔。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 无线 操作 以及 自动 机械 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动机械系统，其具备：机器人或机床的控制装置、经由无线通信与所述控制装置连接并用于操作所述控制装置的无线示教操作盘，其特征在于，具备：无线通信单元，其在所述无线示教操作盘和所述控制装置之间进行无线通信；以及间隔变更单元，其变更从所述无线示教操作盘向所述控制装置发送的、在由所述控制装置进行的是否停止所述机器人或所述机床的动作的判断中使用的周期性的数据从所述无线示教操作盘发送的发送间隔或由所述控制装置进行接收的接收间隔，所述控制装置在通过设定的接收间隔划定的时间期间以内无法接收所述周期性的数据时，停止所述机器人或所述机床的动作。
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