[发明专利]一种大摆角五轴联动混联机床

摘要

本发明属于机械制造技术领域，具体是一种大摆角五轴联动混联机床，解决了现有并/混联机床在保证刚度前提下刀具摆角受限的弊端。其包括机床底座、并联模块、动平台、底座导轨、移动导轨平台及转动工作台；并联模块包括第一分支和第二分支，第一分支连接两个沿Z轴的主动驱动，第二分支连接一个沿Z轴的主动驱动，并联模块与动平台转动连接形成空间并联闭环机构，可实现XOZ平面内的两维移动和沿X轴的一维转动。移动导轨平台连接一个沿底座导轨方向的主动驱动，转动工作台连接一个转动工作台轴线方向的主动驱动，可实现工件沿Y轴移动和沿Z轴的转动。本发明结构简单、刀具摆角大、刚度精度高、工作空间大，可实现复杂工件的五面精密加工。

主权项

一种大摆角五轴联动混联机床，其特征在于包括机床底座（2）、并联模块（1）以及安装刀具的动平台（3），机床底座（2）上有底座导轨（6）、底座导轨（6）通过移动副连接移动导轨平台（30），移动导轨平台（30）上有固定工件（31）的转动工作台（5）；所述的并联模块（1）包括第一分支和第二分支，第一分支连接两个沿Z轴的主动驱动，第二分支连接一个沿Z轴的主动驱动，并联模块（1）与动平台（3）转动连接形成空间并联闭环机构，并联模块和动平台实现在XOZ平面内的两维移动和沿X轴的一维转动，移动导轨平台（30）连接一个沿底座导轨方向的主动驱动，转动工作台（5）连接一个转动工作台（5）轴线方向的主动驱动，移动导轨平台（30）及转动工作台（5）实现工件（31）沿Y轴的移动和沿Z轴的转动。