[发明专利]一种具有容错功能的冲压机自动送料系统

摘要

本发明公开了一种具有容错功能的冲压机自动送料系统，包括机架、上料机构、取料机械臂、冲压机，及主控机，其特征在于：还包括送料机构和检测盘；上料机构和送料机构都固定在机架上，取料机械臂位于上料机构和送料机构正上方，机架与冲压机相连接，检测盘位于上料机构的取料位置与冲压机的冲压位置的中间处；另外设计出具有容错功能的自动控制系统，可根据检测出的坯件的个数及规格指标对多个坯件进行分离，丢弃不符合规格的坯件，当模具上的坯件没有放置准确时，对磨具上的坯件进行重新放置等其它方面可能发生的各个情况作出一系列的自动判断，并且自动处理，减少了由于人工处理而产生的停工等待及安全性等问题。

主权项

1.一种具有容错功能的冲压机自动送料系统，包括机架(1)、上料机构、取料机械臂(5)、冲压机(15)，及主控机，其特征在于：还包括送料机构和检测盘(7)；所述上料机构和送料机构都固定在机架(1)上，取料机械臂(5)位于上料机构和送料机构正上方，机架(1)与冲压机(15)相连接，检测盘(7)位于上料机构的取料位置与冲压机(15)的冲压位置的中间处；所述上料机构包括支架、第一驱动电机(2)、挡柱、提升托板、丝杆；所述支架和第一驱动电机(2)均固定在机架(1)上，挡柱固定在支板上，支板固定在机架(1)上，提升托板设置于支板上面，丝杆穿过提升托板上的螺纹孔，第一驱动电机(2)通过链条带动丝杆转动，丝杆带动提升托板上下运动；所述送料机构从下往上依次设置有导轨、底座、送料托板(3)、步进电机(4)和坯件挡柱，导轨固定在机架(1)上，导轨上安装滑块，滑块可在导轨上滑动，滑块上固定底座，底座上面固定送料托板(3)，送料托板(3)上固定坯件挡柱，步进电机(4)固定在底座上，步进电机(4)驱动滑块在导轨上运动；所述取料机械臂(5)两端分别安装取料吸盘和放料吸盘，取料吸盘和放料吸盘之间的距离为上料机构的取料位置与冲压机(15)的冲压位置之间距离的一半；检测盘(7)底部连接支架(8)，支架(8)下端与上下调节气缸(9)固定，左右调节气缸(10)固定在机架(1)上，上下调节气缸(9)底部安装有滑块，左右调节气缸(10)通过驱动滑块进而驱动上下调节气缸(9)和支架(8)整体运动；所述冲压机(15)上固定推料气缸(12)、光电检测器(13)和模具(14)，推料气缸(12)安装在模具(14)的推料口处，模具(14)在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具(14)时，光电检测器(13)发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。