[发明专利]一种冲压机连续自动送料装置

摘要

本发明公开了一种冲压机连续自动送料装置，包括机架、上料机构、提升机构、取料机构及冲压机，其特征在于还包括检测盘、坯件检测定位机构、控制面板；所述上料机构、取料机构、检测盘、控制面板均安装在机架上，检测盘位于取料机构取料位置与冲压机冲压位置之间的中点处，坯件检测定位机构安装在冲压机上，机架连接冲压机，上料机构上的坯件通过提升机构提升至取料位置，然后经取料机构运送到冲压机上；此装置通过取料机械臂、检测盘和冲压机上的光电检测器，对待冲压的坯件进行准确的地位，保证让坯件每次都能很精准的放置到加工位置。

主权项

一种冲压机连续自动送料装置，包括机架(2)、上料机构、提升机构、取料机构及冲压机(3)，其特征在于：还包括检测盘(11)、坯件检测定位机构、控制面板(4)；所述上料机构、取料机构、检测盘(11)、控制面板(4)均安装在机架(2)上，检测盘(11)位于取料机构取料位置与冲压机(3)冲压位置之间的中点处，坯件检测定位机构安装在冲压机(3)上，机架(2)连接冲压机(3)，上料机构上的坯件通过提升机构提升至取料位置，然后经取料机构运送到冲压机(3)上；所述上料机构从下往上依次设置有交流电机(5)、槽轮、转盘(6)和挡柱(9)，交流电机(5)固定在机架(2)上，交流电机(5)带动槽轮转动，槽轮与转盘(6)互相固定，挡柱(9)垂直的固定在转盘(6)上；所述提升机构包括第一导向杆(8)、托板(7)和丝杆(10)，第一导向杆(8)固定在机架(2)上，托板(7)安装在第一导向杆(8)上，丝杆(10)穿过托板(7)的螺纹孔带动托板(7)上下运动；所述取料机构包括取料臂(15)、取料吸盘和放料吸盘，取料臂(15)两端分别安装取料吸盘和放料吸盘，取料吸盘和放料吸盘之间的距离为上料机构的取料位置与冲压机(15)的冲压位置之间距离的一半；此外，取料臂(15)还设置有调节机构；所述调节机构上面设置有调节轮(17)、取料气缸(18)、连接板(19)、第二导向杆(20)，调节轮(17)安装在调节机构支架上，取料气缸(18)和第二导向杆(20)均固定在连接板(19)上，第二导向杆(20)穿过调节机构支架上的导向孔，连接板(19)底部安装有滑块(21)，水平电机(16)通过驱动滑块(21)进而驱动取料臂(15)的运动；通过转动调节轮(17)可以调节取料臂(15)整体距离地面的高度，取料气缸(18)驱动取料臂(15)整体的上下运动，第二导向杆(20)起导向作用；所述检测盘(11)底部连接支架(12)，支架(12)下端与上下调节气缸(13)固定，左右调节气缸(14)固定在机架(2)上，上下调节气缸(13)底部安装有滑块，左右调节气缸(14)通过驱动滑块进而驱动上下调节气缸(13)和支架(12)整体运动，上下调节气缸(13)用来调节检测盘(11)的上下高度；所述坯件检测定位机构包括推料气缸(23)、光电检测器(24)和模具(25)均固定在冲压机(3)上，推料气缸(23)安装在模具(25)的推料口处，模具(25)在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具(25)时，光电检测器(24)发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。