[发明专利]一种车辆多模式减振器的控制方法

摘要

本发明公开了一种车辆多模式减振器的控制方法，属于汽车节能减排领域，ECU控制器通过簧上质量加速度传感器和簧下质量加速度传感器采集的车辆信号来判断行车路况，进而通过控制直线电机三相绕组线圈电路与磁流变减振器中的励磁线圈电路的输入电流，使悬架处于主动、半主动及被动减振模式，使汽车在面对不同路况时可以随时控制悬架以达到较优的乘坐舒适性。同时可在悬架处于被动和半主动模式下利用直线电机回收部分悬架振动能量，实现悬架隔振与馈能的有机结合，达到节能减排的目的。

主权项

一种车辆多模式减振器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)由簧上质量加速度传感器(19)测得的车身加速度输入ECU控制器，判断出车身加速度a和持续时间t是否达到预定阈值；步骤2)若车身加速度a≤2m/s2，且持续时间t>5s时；ECU控制器均不向半主动减振发生器和主动减振发生器输入命令，此时，外部电源均不向磁流变液中励磁线圈电路(21)以及直线电机三相绕组线圈电路(25)输入电流，悬架处于被动减振模式；直线电机(4)作为发电机回收悬架振动能量：由三相绕组电压传感器(24)测得的直线电机(4)输出电压U1及充电电容端电压Uc，并将两者的差值传送给PI控制器，通过分析对比，输出占空比来控制开关管S的导通时间，以对直线电机4输出端电压进行升压，完成能量回收过程；步骤3)若车身加速度2m/s2<a<5m/s2，且持续时间t>5s时；ECU控制器只向半主动减振发生器输入命令，此时，半主动减振发生器控制外部电源向磁流变液中励磁线圈电路(21)输入电流，同时，ECU控制器对簧上质量加速度传感器(19)和簧下质量加速度传感器(26)采集的信号进行分析处理，将理想的励磁线圈电流Ides和磁流变液中实际电流信号Ireal均传送给半主动减振发生器进行跟踪控制，以输出阻尼力Fout，使悬架处于半主动减振模式，在悬架半主动控制的同时，直线电机以发电机模式回收悬架振动能量：由三相绕组电压传感器(24)测得的直线电机(4)输出电压U1及充电电容端电压Uc，并将两者的差值传送给PI控制器，通过分析对比，输出占空比来控制开关管S的导通时间，以对直线电机输出端电压进行升压，完成能量回收过程；步骤4)若车身加速度a≥5m/s2，且持续时间t>5s时；ECU控制器只向主动减振发生器输入命令，此时，主动减振发生器控制外部电源向直线电机三相绕组线圈电路(25)输入电流，同时，ECU控制器对簧上质量加速度传感器(19)和簧下质量加速度传感器(26)采集的信号进行分析处理，输出理想的绕组线圈电流Ides，将理想的绕组线圈电流Ides和直线电机(4)中的实际电流信号Ireal均传送给主动减振发生器进行跟踪控制，以输出作动力Fout来抵御车身振动，此时，悬架处于主动减振模式，直线电机工作于电动机模式耗散能量。