[发明专利]基于无人机的飞行模拟训练系统及其飞行模拟方法

摘要

一种仿真飞行技术领域的基于无人机的飞行模拟系统，包括设有仪表仿真模块、操纵模拟模块、操纵模块、视景模块和地面通信模块的地面驾驶平台及设有机载通信模块、视景采集模块、飞行数据采集模块和机载飞行控制模块的无人机，其中操纵模块、操纵模拟模块、地面通信模块、机载通信模块和机载飞行控制模块依次相连并传输经模拟的无人机操纵信息，视景采集模块、飞行数据采集模块分别与机载通信模块相连并输出实时视景信息和模拟飞行信息，机载通信模块、地面通信模块与视景模块依次相连并输出高还原的视频信息、与仪表仿真模块依次相连并输出无人机飞行信息。本发明能够提高模拟飞行的质量，满足飞行培训、航空旅游以及研究试验的需求。

主权项

一种基于无人机的飞行模拟系统的飞行模拟方法，其特征在于，所述系统包括：设有仪表仿真模块、操纵模拟模块、操纵模块、视景模块和地面通信模块的地面驾驶平台及设有机载通信模块、视景采集模块、飞行数据采集模块和机载飞行控制模块的无人机，其中：操纵模块接受操作指令并与操纵模拟模块相连输出操纵信息，操纵模拟模块、地面通信模块、机载通信模块和机载飞行控制模块依次相连并上行传输模拟操纵信息，视景采集模块、飞行数据采集模块分别与机载通信模块相连并输出实时视景信息和模拟飞行信息，机载通信模块与地面通信模块相连并下行传输实时视景信息和模拟飞行信息，地面通信模块与视景模块相连并输出高还原的视频信息、与仪表仿真模块相连并输出无人机飞行信息，视景模块向地面驾驶平台输出当前无人机实时拍摄到的景色，仪表仿真模块向地面驾驶平台输出无人机的仿真飞行信息；所述方法具体包括以下步骤：步骤1、首先制作与真实飞行器几何相似的缩比无人机：缩比无人机与真实飞行器的特征长度之比对应角度之比其中：f表示真实飞行器，m表示无人机；步骤2、无人机飞行时，飞行数据采集模块采集到无人机当前的飞行数据，下行传输至仪表仿真模块，仪表仿真模块对无人机当前的飞行数据进行雷诺数Re相似处理，得到仪表仿真数据并输出至地面驾驶平台；步骤3、飞行员根据仪表仿真数据进行飞行操纵，为得到与真实飞机同样的操纵效果，地面的操纵信息经操纵模拟模块根据相似原理处理，上行传输至机载飞行控制模块，控制无人机继续飞行。