[发明专利]一种小型化周视全景成像装置

摘要

本发明提供一种小型化周视全景成像装置，包括：监测单元、用于搭载监测单元的从动盘、用于驱动从动盘的驱动盘、用于在从动盘和驱动盘之间传递运动的滑动件和用于控制监测单元静止时间点个数和静止时间长度的凸轮，从动盘与驱动盘通过滑动件驱动连接，滑动件的一面沿凸轮的曲面运动；驱动盘在动力输出装置的驱动下能沿其自身轴线转动。其体积小，功耗低，方便安装和携带。适用于探测空中的低慢小目标，能实现全景红外图像拼接、运动弱小目标检测，跟踪，识别等，可用于交通监视，家庭防卫，火灾预警及对低空目标的监测和跟踪，适于广域布控，且成本低廉。

主权项

1.一种小型化周视全景成像装置，其特征在于，包括：监测单元、用于搭载所述监测单元的从动盘、用于驱动所述从动盘的驱动盘、用于在所述从动盘和驱动盘之间传递运动的滑动件和用于控制所述监测单元静止时间点个数和静止时间长度的凸轮，所述从动盘与所述驱动盘通过所述滑动件驱动连接，所述滑动件的一面沿所述凸轮的曲面运动；所述驱动盘在动力输出装置的驱动下能沿其自身轴线转动；还包括用于连接所述滑动件与所述驱动盘的驱动柄和用于连接所滑动件和从动盘的从动柄，所述驱动柄的第一端与所述驱动盘相连，所述驱动柄的第二端与从动柄的第一端相连；所述从动柄的第二端与从动台相连，所述驱动盘设置于所述从动台的下方，所述从动柄的第一端上设置有能在所述凸轮曲面上滚动的滑动件；还包括壳体，所述动力输出装置设置于所述壳体的底部，所述驱动盘设置于所述壳体的顶部，所述从动盘设置于所述壳体外，所述凸轮设置于壳体顶面内；还包括导电滑环，导电滑环设置于所述壳体内；还包括角度编码器，所述角度编码器设置于所述壳体内。