[发明专利]一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法

摘要

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法。包括以下步骤：(S1)获取视频帧和飞参数据：实时获取来自无人机摄像机发送的视频帧，监控每一帧视频的首行到达时刻，并获取该时刻的飞参数据；(S2)对飞参数据进行可视化编码，得到飞参编码图像；(S3)将无人机视频帧与对应时刻的飞参编码图像进行融合合成，得到新视频帧图像；(S4)接收端从无人机视频中提取新视频帧图像，解码恢复飞参数据。将编码后的飞参数据与视频数据一起传送，降低了数据带宽要求，统一了数据形式，减少了硬件要求，较好的满足了在无人机机载处理器上利用飞参数据进行视频处理和飞行控制的需求。

主权项

1.一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法，其特征在于，包括以下步骤：(S1)获取视频帧和飞参数据：实时获取来自无人机摄像机发送的视频帧，监控每一帧视频的首行到达时刻，并获取该时刻的飞参数据；(S2)对飞参数据进行可视化编码，得到飞参编码图像；(S3)将无人机视频帧与对应时刻的飞参编码图像进行融合合成，得到新视频帧图像；(S4)接收端从无人机视频中提取新视频帧图像，解码恢复飞参数据；所述步骤(S2)具体过程为：(S21)在收到飞参数据的每一时刻，将飞参数据拆分为一组数据片段，构造双射函数f，对每一个数据片段，将其映射到像素空间，输出由若干个像素色彩值表示的编码块，并对编码块进行顺序编号；(S22)构建有限个已知确定长宽的空白图像作为编码区，按照编号顺序遍历所有编码块，在编码区上依次排列合并所有编码块，形成飞参编码图像。