[发明专利]一种智能手机摄影法测定果树冠体及果品产量估测的方法

摘要

本发明公开了一种智能手机摄影法测定果树冠体及果品产量估测的方法。该发明利用竖直基线上安置两个定焦智能手机，选择合适的摄影点架设安置设备，对待测果树进行摄影测量，形成立体像对；根据摄影测量理论，求得任意像点对应的相对物方坐标，进而提取确定待测果树冠体冠径、树高，以及任意果子横向直径和纵向高度值；建立果树果子产量总体模型，并拟合建立果树总体产量与树冠冠径和树高的模型，形成新的快速、准确测定果树果品产量的技术方法。

主权项

一种智能手机摄影法测定果树冠体及果品产量估测的方法，其特征是：在竖直基线上上下安置两个定焦智能手机，配合固定竖直基线的三脚架组成摄影测量设备，对待测果树进行一上一下竖直拍摄，形成立体像对；利用数学模型和数学模型联立确定任意像点对应物方点的相对三维坐标(X，Y，Z)，其中，N₁、N₂为点投影系数，ΔX、ΔY分别为摄影基线在X轴和Y轴的分量，(u，v)、(uⁿ，vⁿ)分别为上下两手机拍摄像片的像方坐标，为下方相机摄影中心的物方坐标；至少在果树周围两个方向上对果树进行摄影，获取完整的果树冠体信息，通过自动获取相应待测点的像方坐标，利用数学模型②和数学模型求得果树冠径D和树高H。