[发明专利]机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法在审
| 申请号： | 201610172949.9 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106003019A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 元吉正树 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法。为了使驱动部的控制稳定化，本发明的机器人控制装置具备：控制部，其获取驱动机器人的驱动部的驱动位置和作用于上述机器人的力亦即作用力，并进行基于上述驱动位置的上述驱动部的第一控制和基于上述作用力的上述驱动部的第二控制；以及变更部，其对通过上述控制部的控制来实现的上述机器人的伺服刚性的大小进行变更。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置，其特征在于，具备：控制部，其获取驱动机器人的驱动部的驱动位置和作用于上述机器人的力亦即作用力，并进行基于上述驱动位置的上述驱动部的第一控制和基于上述作用力的上述驱动部的第二控制；以及变更部，其对通过上述控制部的控制来实现的上述机器人的伺服刚性的大小进行变更。
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