[发明专利]一种全自动双头线束压接机及自动调速收料的控制方法

摘要

本发明公开了一种全自动双头线束压接机，包括：切断剥皮装置，其设置在送线机构的右侧，能够将来自所述送线机构的导线切断并剥皮；线束压接机构，其包括设置在所述切断剥皮装置前方的线头压接装置和设置在所述切断剥皮装置后方的线尾压接装置，且二者对称设置，能够将导线和连接器压接，完成连接器带与连接器的分离；以及自动调速收料装置，其设置在生产线的最末端，能够将成品线束放置在工位器中。通过采用自动调速收料装置，将成品线束放入工位器中，使线束压接全过程实现无人自动化，且产品质量稳定；采用自动调速收料的控制方法，通过控制传送带的旋转角度，保证成品线束能准确落在工位器中，实现全自动智能化生产。

主权项

1.一种自动调速收料的控制方法，其特征在于，包括：切断剥皮装置，其设置在送线机构的右侧，能够将来自所述送线机构的导线切断并剥皮；线束压接机构，其包括设置在所述切断剥皮装置前方的线头压接装置和设置在所述切断剥皮装置后方的线尾压接装置，且二者对称设置，能够将导线和连接器压接，完成连接器带与连接器的分离；以及自动调速收料装置，其设置在生产线的最末端，能够将成品线束放置在工位器中；包括以下步骤：步骤一：传送带的驱动电机以转速n1运转，计算此时传送带运动速度V1， V 1 = π d n 1 60 ; ]]>步骤二：当成品线束落在传送带时，气缸活塞杆以速度V2向上运动，当成品线束落到工位器中时，活塞杆停止向上运动，传送带旋转的角度为α，计算活塞杆的运动时间t1， t 1 = H 2 V 2 ]]>其中H2为活塞杆移动的位移，根据活塞杆的运动时间t1和传送带的运动速度V1，计算此时成品线束在传送带上移动的位移H1， H 1 = t 1 V 1 = H 2 V 2 π d n 1 60 ]]>此时传送带旋转的角度为α，H2＝Stanα其中S为在水平面上时传送带与旋转气缸的接触点到传动带旋转轴的距离，且S为定值，计算此时传送带的旋转角度α α = a r c t a n 60 H 1 V 2 Sπdn 1 , α ∈ [ 0 , π 2 ] ; ]]>通过控制成品线束在传送带上移动的距离H1和气缸向上运动的速度V2，能够控制传送带的旋转角度α，其中0≤H1≤l，l为两个带轮的中心距；步骤三：当成品线束下落后，活塞杆和传送带均回到初始位置，准备开始下一次循环。