[发明专利]自动装箱流水线中的贴单装置及标签固定方法

摘要

本发明涉及一种自动装箱流水线中的贴单装置及标签固定方法。本发明旨在解决现有技术中涂浆类标贴粘贴过程中占地面积大，操作复杂，需个工步的问题。本发明包括涂浆机构、贴签机构和将箱体运送至上述涂浆机构、贴签机构相应位置的运输机构；所述涂浆机构包括在箱体表面涂覆浆料的涂浆辊；所述贴签机构包括吸附并移动标签的吸附单元、调节标签角度的转向单元，还包括调节吸附单元位置的高度调节元件和角度调节元件。本发明的有益效果在于：自动化程度高，解决占地面积，且能够不经人工搬运，同向粘贴不同表面的标签。

主权项

1.一种自动装箱流水线中的贴单装置，包括涂浆机构（31）、贴签机构（32）和将箱体运送至上述涂浆机构（31）、贴签机构（32）相应位置的运输机构（33）；其特征在于：所述涂浆机构（31）包括在箱体表面涂覆浆料的涂浆辊（311）；所述贴签机构（32）包括吸附并移动标签的吸附单元（321）、调节标签角度的转向单元（322），还包括调节吸附单元（321）位置的高度调节元件（3231）和角度调节元件（3232）；所述转向单元（322）处于所述吸附单元（321）下方，包括使所述吸附单元（321）具有180度旋转自由度的动力源；所述高度调节元件（3231）包括高度调节气缸/液缸，该气缸/液缸的活塞端连接于所述转向单元（322）的下方；所述运输机构（33）包括带有水平旋转单元的机械爪；所述角度调节元件（3232）包括安装在流水线固定架上的角度调节气缸/液缸，所述角度调节气缸/液缸的活塞端与所述高度调节元件（3231）相固定并与所述高度调节元件（3231）间呈一定角度的夹角；还包括控制机构，所述控制机构与所述涂浆机构、贴签机构、运输机构通过控制回路相连接；所述吸附单元（321）上设有减震弹簧。