[发明专利]一种高精度并联天线角度调整机构

摘要

一种高精度并联天线角度调整机构，包括天线、动平台、机座，连接动平台、机座的三条运动支链，其中三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，耦合连杆另一端与中心连杆通过转动副连接，三条耦合连杆与中心连杆连接形成的三个转动副的轴线相互重合形成一条轴线——中心轴线L。天线与动平台固连，每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成。本发明可实现天线的方位角调节和俯仰角调节，且具有角度调节范围广、刚度大、精度高、动态性能好等优点。

主权项

一种高精度并联天线角度调整机构，包括动平台、机座，连接动平台、机座的三条运动支链，其特征在于：三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，每条运动支链与中心连杆之间均由一条耦合连杆连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，耦合连杆另一端与中心连杆通过转动副连接，三条耦合连杆与中心连杆连接形成的三个转动副的轴线相互重合形成一条轴线，设该条轴线为中心轴线L；所述动平台与机座之间通过三条运动支链连接，其中第一运动支链由下连杆A、中连杆A和上连杆A组成，下连杆A一端与机座通过第一转动副A连接，下连杆A另一端与中连杆A通过第二转动副A连接，所述第一转动副A轴线、第二转动副A轴线汇交于一点P，且点P位于所述中心轴线L上；上连杆A一端与中连杆A通过第三转动副A连接，上连杆A另一端与动平台通过第四球面副A连接，所述第三转动副A轴线与所述中心轴线L相交于一点Q；第二运动支链由下连杆B、中连杆B和上连杆B组成，下连杆B一端与机座通过第一转动副B连接，下连杆B另一端与中连杆B通过第二转动副B连接，所述第一转动副B轴线、第二转动副B轴线汇交于所述点P；上连杆B一端与中连杆B通过第三转动副B连接，上连杆B另一端与动平台通过第四球面副B连接，所述第三转动副B轴线过所述点Q；第三运动支链由下连杆C、中连杆C和上连杆C组成，下连杆C一端与机座通过第一转动副C连接，下连杆C另一端与中连杆C通过第二球面副C连接，所述第一转动副C轴线过所述点P；上连杆C一端与中连杆C通过第三球面副C连接，上连杆C另一端与动平台通过第四转动副C连接，所述第四转动副C轴线过所述点Q。