[发明专利]一种自动打标机

摘要

本发明涉及一种自动打标机，包括工作台(3)、吊卡推进装置(4)和吊卡换位转向装置(5)，所述的工作台(3)上端面中部安装有吊卡推进装置(4)，该吊卡推进装置(4)一侧安装有吊卡换位转向装置(5)，所述的工作台(3)前端面安装有吊卡打扣装置(6)。本发明结构简单，使用方便，大大减少了劳动力投入，而且大幅度提高了工作效率，机械化程度较高，操作安全。

主权项

1.一种自动打标机，包括工作台(3)、吊卡推进装置(4)和吊卡换位转向装置(5)，其特征在于：所述的工作台(3)上端面中部安装有吊卡推进装置(4)，该吊卡推进装置(4)一侧安装有吊卡换位转向装置(5)，所述的工作台(3)前端面安装有吊卡打扣装置(6)；所述的吊卡推进装置(4)包括固定座(7)、步进电机(8)和U型板(11)，所述的工作台(3)上端面安装有固定座(7)，该固定座(7)上端面前低后高呈倾斜布置，所述的固定座(7)上端面安装有U型板(11)，该U型板(11)后端安装有步进电机(8)，所述的步进电机(8)的丝杆伸入到U型板(11)内与压板(12)相连；所述的吊卡换位转向装置(5)包括行程导向板(14)、换位转向板(16)和机械手臂(20)，所述的固定座(7)一侧竖直安装有行程导向板(14)，该行程导向板(14)中部转动连接有换位转向板(16)，所述的换位转向板(16)上端安装有转轴(17)，该转轴(17)一端与滚轮(15)相连，所述的滚轮(15)与行程导向板(14)上布置的行程导向槽(21)相连，所述的转轴(17)的另一端与机械手臂(20)相连，该机械手臂(20)一端连接有真空吸头(18)，所述的换位转向板(16)下端与固定座(7)一侧安装的气缸(19)的活塞杆相连，该气缸(19)一端与工作台(3)上端面转动连接；所述的吊卡打扣装置(6)包括推动气缸(22)、连接板(23)和吊卡打扣枪(27)，所述的工作台(3)前端面竖直安装有连接板(23)，该连接板(23)前端面位于固定座(7)前方安装有吊卡打扣枪(27)，所述的吊卡打扣枪(27)一侧布置有推动气缸(22)，该推动气缸(22)的活塞杆与活动板(25)中部相连，所述的活动板(25)右端位于吊卡打扣枪(27)开关的上方，所述的U型板(11)一侧安装有平行于U型板(11)侧壁的导向杆(9)，所述的压板(12)一端在U型板(11)内与步进电机(8)的丝杆相连，该压板(12)另一端在U型板(11)外与导向杆(9)相连，所述的固定座(7)上端面靠近导向杆(9)一侧前后对应安装有两个感应器(10)，所述的压板(12)位于U型板(11)外的一端套接有挡板(13)，该挡板(13)布置在两个感应器(10)之间，所述的连接板(23)靠近推动气缸(22)左侧安装有限位柱(24)，该限位柱(24)位于活动板(25)下方，所述的连接板(23)上端面对应产品(30)安装位置布置有产品光电传感器(28)，该产品光电传感器(28)一端与气缸(19)相连，所述的连接板(23)后端面对应吊卡安装位置布置有吊卡光电传感器(29)，该吊卡光电传感器(29)一端与推动气缸(22)相连。