[发明专利]基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统及其巡航方法在审
| 申请号： | 201610173629.5 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN105843249A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 任霞;王强;朱元军 | 申请（专利权）人： | 安徽大学;任霞 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 230601 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统，包括Pixhawk飞行控制器、传感器系统、飞行控制系统、数据传输系统，传感器系统，用于测量无人机飞行时的飞行信息和图像信息，并将飞行信息传输至Pixhawk飞行控制器，图像信息传输至数据传输系统；数据传输系统，用于接收遥控器的控制信息并传送至Pixhawk飞行控制器对无人机进行控制，用于从Pixhawk飞行控制器及传感器系统中读取无人机飞行信息、图像信息并实时传输至地面站；飞行控制系统，用于接收Pixhawk飞行控制器的控制信息，并对无人机进行控制。本发明可改善小型无人机难以操纵的现状，实现了无人机的自动飞行、自动导航、自动返航，降低了无人机操控手的培训成本和利用无人机进行侦查的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pixhawk 无人机 自动 巡航 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统，包括Pixhawk飞行控制器、传感器系统、飞行控制系统、数据传输系统，其特征在于：传感器系统，用于测量无人机飞行时方向、速度、加速度、位置、高度的飞行信息和图像信息，并将飞行信息传输至Pixhawk飞行控制器，图像信息传输至数据传输系统；数据传输系统，用于接收遥控器的控制信息并传送至Pixhawk飞行控制器对无人机进行控制，用于从Pixhawk飞行控制器及传感器系统中读取无人机飞行信息、图像信息并实时传输至地面站；飞行控制系统，用于接收Pixhawk飞行控制器的控制信息，并对无人机的油门、副翼舵机、方向舵机、升降舵机进行控制。
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