[发明专利]标线自动检测系统及方法

摘要

标线自动检测系统，包括机架、传动系统和控制终端、直线导轨、三点标线系统和双侧检测系统；传动系统包括互为镜像、呈直线排列的左传动系统、右传动系统，直线导轨的方向与传动系统平行；双侧检测系统分别安装在左传动系统和右传动系统上，每一侧的检测系统均包括摄像装置、支座及支架，摄像装置安装在支座上，支座且通过销轴与安装在支架上，支座可绕销轴处转动；支架底部与直线导轨和同侧的传动系统连接；三点标线系统包括左侧激光标线器、中心激光标线器和右侧激光标线器。一旦物料与标线的相对位置产生便宜，控制系统会及时作出分析并反馈相应信号，实时性高、准确性高，可大幅提高生产效率、生产质量，减少劳动强度，降低人工成本。

主权项

1.物料标线检测方法，基于标线自动检测系统而实现，其特征在于：所述标线自动检测系统包括机架、传动系统和控制终端；包括直线导轨、三点标线系统和双侧检测系统；所述传动系统包括互为镜像、呈直线排列的左传动系统、右传动系统，直线导轨的方向与传动系统平行；双侧检测系统分为左侧检测系统和右侧检测系统，分别安装在左传动系统和右传动系统上，每一侧的检测系统均包括摄像装置、支座及支架，摄像装置安装在支座上，支座通过销轴安装在支架上，支座可绕销轴处转动；支架底部与直线导轨和同侧的传动系统连接；所述三点标线系统包括左侧激光标线器、中心激光标线器和右侧激光标线器，分别安装在左侧检测系统、左侧检测系统和右侧检测系统的对称中心、右侧检测系统上；左侧摄像装置和右侧摄像装置采集的图像均传递到控制终端；所述标线检测方法包括以下步骤：将标线自动检测系统安装在物料加工系统中，摄像装置对准来料方向；根据工艺要求设定物料边缘与激光标线位置差的阈值；安装好摄像装置后，根据物料规格，调整支座角度，调整支架的位置，从而调整摄像装置的角度和位置，使中心激光标线器所发出的激光标线对准物料中心，左侧激光标线器和右侧激光标线器所发出的激光标线对准物料双侧的边缘，使一侧的摄像装置仅可以拍摄到同侧激光标线器所发出的激光标线；启动双侧检测系统进行图像采集，并将采集图像传递到控制终端；计算激光标线的位置；计算物料边缘的位置；比较激光标线的位置和物料边缘的位置，若二者的位置差小于阈值，则认为物料位置准确，不需要调整；若大于阈值，则发出警报；所述计算物料边缘的方法为：分别以左侧激光标线器和右侧激光标线器所发出的激光标线为中心，向激光标线的双侧扩展一个计算范围；对扩展运算范围后的图像进行窗口运算，取窗口像素阵列，设定像素差的阈值，对窗口内的像素进行计算，以窗口中心为分界线，分别计算分界线左侧像素平均值和右侧像素平均值，当两边像素平均值差值大于像素差的阈值，认为此时的窗口中心即为物料的边缘。