[发明专利]多旋翼无人机安全降落系统及方法有效
| 申请号： | 201610173688.2 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107226206B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张志强;杨伯阳;王露;王英男 | 申请（专利权）人： | 广东泰一高新技术发展有限公司;北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B64U10/16 | 分类号： | B64U10/16;B64U40/10;B64U50/19 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 516029 广东省惠州市惠城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明所提供的一种多旋翼无人机安全降落系统，包括：各旋翼电机状态检测部，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，与所述各旋翼电机状态检测部连接，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制部，与所述降落校正模块连接，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行。本发明对应提供一种多旋翼无人机安全降落方法，当无人机的某一旋翼故障时，无人机的旋转角速度会突然增大，且出现多倾角方向的加速度值，通过这些突变的数据值可以快速判断飞机的姿态及出现故障的旋翼。降落校正模块依据上述信息，输出控制指令，以平衡其余几个电机的力矩，将多旋翼无人机以自身为中心旋转，最终实现安全降落。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 安全 降落 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机安全降落系统，其特征在于，包括：各旋翼电机状态检测部，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，与所述各旋翼电机状态检测部连接，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制部，与所述降落校正模块连接，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行。
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