[发明专利]剥离装置的工艺规程作成方法

摘要

本发明涉及一种使相互紧贴的两张板状体剥离的剥离装置的工艺规程作成方法。多个剥离器一边保持第二板状体，一边按照沿着剥离方向的顺序向远离第一板状体的分离方向进行分离移动，由此从第一板状体剥离。以剥离器中的剥离方向上的最下游侧的剥离器作为主剥离主体，该工艺规程作成方法包括：第一工序(步骤S205～S207)，针对各个剥离器，确定该剥离器作为主剥离主体的期间，求出该期间的该剥离器向分离方向的移动速度；第二工序(步骤S209～S215)，针对各个剥离器，基于在该剥离器变成不是主剥离主体后的期间作为主剥离主体的其他剥离器的移动速度，来求出变成不是主剥离主体的该剥离器在该期间向分离方向的移动速度。

主权项

1.一种剥离装置的工艺规程作成方法，是使相互紧贴的第一板状体与第二板状体剥离的剥离装置的工艺规程作成方法，其特征在于，所述剥离装置具有多个剥离器，多个剥离器分别具有与所述第二板状体局部抵接来保持所述第二板状体的功能，并且多个剥离器沿着规定的剥离方向排列，所述多个剥离器一边按照沿着所述剥离方向的顺序保持所述第二板状体，一边向远离所述第一板状体的分离方向进行分离移动，由此使所述第二板状体从所述第一板状体剥离，将一边保持所述第二板状体一边向所述分离方向移动的所述剥离器中的位于所述剥离方向上的最下游侧的所述剥离器定义为主剥离主体，该工艺规程作成方法包括：第一工序，针对各个所述剥离器，确定该剥离器作为所述主剥离主体的期间，求出在该期间内该剥离器向所述分离方向的移动速度，第二工序，针对各个所述剥离器，基于在该剥离器变成不是所述主剥离主体后的期间作为所述主剥离主体的其他所述剥离器的移动速度，求出变成不是所述主剥离主体的该剥离器在该期间向所述分离方向的移动速度。