[发明专利]固定翼无人机横航向动稳定性飞行品质评估系统在审

专利信息
申请号: 201610174108.1 申请日: 2016-03-24
公开(公告)号: CN105868893A 公开(公告)日: 2016-08-17
发明(设计)人: 孙亮;薛令德;张雪峰 申请(专利权)人: 四川汉科计算机信息技术有限公司
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06
代理公司: 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 代理人: 袁英
地址: 610041 四川省成都市高新*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种固定翼无人机横航向动稳定性飞行品质评估系统,包括:人机交互模块,用于为用户进行飞行品质评估计算提供操作接口,以及用于用户查看飞行品质评估结果;数据加载模块,用于为横向模态算法模块提供输入激励,将符合试验要求的飞行试验数据发送给横向模态算法模块;横向模态算法模块,用于解析飞行试验数据,并根据输入激励的变化规律计算出低阶等效系统模型的辨识参数,即为评估结果;报告导出模块,用于导出飞行品质评估结果;扩展接口模块,用于提供通用的集成接口。本发明利用低阶系统反映出横向动稳定性本质的动态特性,解决了现有无人机飞行品质评估领域中高阶系统分析困难的问题。
搜索关键词: 固定 无人机 航向 稳定性 飞行 品质 评估 系统
【主权项】:
固定翼无人机横航向动稳定性飞行品质评估系统,其特征在于:包括人机交互模块、数据加载模块、报告导出模块、横向模态算法模块和扩展接口模块;所述人机交互模块,用于为用户进行飞行品质评估计算提供操作接口,以及用于用户查看飞行品质评估结果;所述数据加载模块,用于为横向模态算法模块提供输入激励,将符合试验要求的飞行试验数据发送给横向模态算法模块;所述横向模态算法模块,用于解析飞行试验数据,并根据输入激励的变化规律计算出低阶等效系统模型的辨识参数,即为评估结果;所述报告导出模块,用于导出飞行品质评估结果;所述扩展接口模块,用于提供通用的集成接口。
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