[发明专利]一种舵机有效
申请号: | 201610175574.1 | 申请日: | 2016-03-26 |
公开(公告)号: | CN105599007B | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 钟志锋 | 申请(专利权)人: | 广州途道信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/02 | 分类号: | B25J17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510006 广东省广州市番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种舵机,所述舵机包括外壳,所述外壳包括前端盖、主体、后端盖,所述前端盖上设有输出轴孔,舵机输出轴从所述输出轴孔穿出,后端盖上设有穿线孔,所述穿线孔上设有轴承,电线从所述穿线孔和所述轴承穿出,所述轴承与所述舵机输出轴同轴;所述舵机还包括连接件,所述连接件包括前连接端板和后连接端板,所述前连接端板固定在舵机输出轴上,所述后连接端板固定在所述轴承上,使得舵机本身能以所述舵机输出轴的轴线方向为轴旋转。解决现有技术中的舵机的电线容易损伤,寿命短的技术问题,有效保护了电线,有利于电线的隐藏,有利于舵机转动的流畅性,有利于机器人的关节的活动。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 | ||
【主权项】:
一种舵机,所述舵机包括外壳,所述外壳包括前端盖(501)、主体(1)、后端盖(502),所述前端盖(501)上设有输出轴孔,舵机输出轴(7)从所述输出轴孔穿出,其特征在于,后端盖上设有穿线孔,所述穿线孔上设有轴承(9),电线(10)从所述穿线孔和所述轴承(9)穿出,所述轴承(9)与所述舵机输出轴(7)同轴;所述舵机还包括连接件(3),所述连接件(3)包括前连接端板(302)和后连接端板(303),所述前连接端板(302)可拆卸地固定在舵机输出轴(7)上,所述后连接端板(303)固定在所述轴承(9)上,使得舵机本身能以所述舵机输出轴(7)的轴线方向为轴旋转。
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