[发明专利]一种与机器人中频电阻焊接控制柜配合使用的点焊焊钳

摘要

本发明涉及一种与机器人中频电阻焊接控制柜配合使用的点焊焊钳，点焊焊钳包括第二电极臂（31）、电极帽（32）、第一电极臂（33）、两个焊接钳臂（34）、控制手柄（35）、气缸（36）以及焊钳吊挂（37）；两个焊接钳臂（34）之间连接有气缸（36），控制手柄（35）用于控制气缸（36）的开启；两个焊接钳臂（34）共同的连接端设有第一电极臂（33），电极帽（32）位于第一电极臂（33）上；第二电极臂（31）也连接在两个焊接钳臂（34）共同连接端上，夹具的限位阻挡块（38）限制第二电极臂（31）移动的范围和行程。

主权项

一种与机器人中频电阻焊接控制柜配合使用的点焊焊钳，机器人中频电阻焊接控制柜的控制柜内部设有焊接控制器（1）、1000Hz感应线圈（2）、主电源断路器（3）以及1000Hz监测器（4），焊接控制器（1）设有供焊枪焊接变压器主电源使用的焊接控制器主电源次级端（5），在控制柜柜内设有接地铜牌（6）；在控制柜正面柜门上设有报警指示灯（7）、主电源断路器旋转手柄（8）、RS232通讯端口（10）、一字槽带钥匙门锁（11）以及旋转手柄门锁（12），主电源断路器旋转手柄（8）控制主电源断路器（3）；在控制柜背面中间处设有线缆固定支架（15），控制柜背面位于线缆固定支架（15）下方设有焊接控制器散热盖（17），控制柜背面位于线缆固定支架（15）上方设有焊枪信号电缆插座（14）、线缆集成器（13）、外部引入24VDC电源过线孔（20）、安全回路急停信号过线孔（19）、备用锁紧过线孔（16）以及焊枪电源电缆锁紧过线圈（18）；在控制柜顶面还连接吊环（9）；1000Hz监测器（4）包括电流监测器、电流互感器，电流监测器和电流互感器构成一漏电保护单元；中间继电器，其在焊枪温度发生变化时起控制通断作用；X1端子，通过这个端子将控制器上的KSR恒流检测信号、UIR自适应焊接信号连接到焊枪插座；XP端子，通过这个端子引出24VDC电源；F1断路器，其用于常规24V电源通断控制；F2断路器，其用于安全24V电源通断控制；V2端子，继电器发生动作及焊枪信号变化能够通过V2端子传送到外部以及V1端子，从外部通过V2端子接入24V电源，其特征在于：点焊焊钳包括第二电极臂（31）、电极帽（32）、第一电极臂（33）、两个焊接钳臂（34）、控制手柄（35）、气缸（36）以及焊钳吊挂（37）；两个焊接钳臂（34）之间连接有气缸（36），控制手柄（35）用于控制气缸（36）的开启；两个焊接钳臂（34）共同的连接端设有第一电极臂（33），电极帽（32）位于第一电极臂（33）上；第二电极臂（31）也连接在两个焊接钳臂（34）共同连接端上，夹具的限位阻挡块（38）限制第二电极臂（31）移动的范围和行程。