[发明专利]一种机器人中频电阻焊接控制柜中的焊接控制器控制方法

摘要

本发明涉及一种机器人中频电阻焊接控制柜中的焊接控制器控制方法，包括以下步骤：通过对合格焊点的分析，建立好样本曲线；在焊接过程中，每一毫秒都会对焊接的电流和电阻进行检测并反馈，通过焊接控制器（1）的分析并与样本曲线进行对比，自动对焊接电流和时间进行调整；根据能量守恒原则进行调整，当焊接时间延长被开启，焊接控制器（1）调节功能确保实际被焊接焊点的能量大于或等于样本焊点的能量；如果出现飞溅补偿时，在发现飞溅后，金属液体的损失将通过延长焊接时间来补偿；如果出现扰动补偿时，过程参数背离样本，引起了扰动，能被发现并通过电流和时间的改变来补偿，变化值取决于扰动的类型。

主权项

1.一种机器人中频电阻焊接控制柜中的焊接控制器控制方法，所述机器人中频电阻焊接控制柜内部设有焊接控制器（1）、1000HZ感应线圈（2）、主电源断路器（3）以及1000HZ监测器（4），焊接控制器（1）设有供焊枪焊接变压器主电源使用的焊接控制器主电源次级端（5），在控制柜柜内设有接地铜牌（6）；在控制柜正面柜门上设有报警指示灯（7）、主电源断路器旋转手柄（8）、RS232通讯端口（10）、一字槽带钥匙门锁（11）以及旋转手柄门锁（12），主电源断路器旋转手柄（8）控制主电源断路器（3）；在控制柜背面中间处设有线缆固定支架（15），控制柜背面位于线缆固定支架（15）下方设有焊接控制器散热盖（17），控制柜背面位于线缆固定支架（15）上方设有焊枪信号电缆插座（14）、线缆集成器（13）、外部引入24VDC电源过线孔（20）、安全回路急停信号过线孔（19）、备用锁紧过线孔（16）以及焊枪电源电缆锁紧过线圈（18）；在控制柜顶面还连接吊环（9）；1000HZ监测器（4）包括电流监测器和电流互感器；电流监测器和电流互感器构成一漏电保护单元；中间继电器，其在焊枪温度发生变化时起控制通断作用；X1端子，通过这个端子将控制器上的KSR、UIR信号连接到焊枪插座；XP端子，通过这个端子引出24VDC电源； F1断路器，其用于常规24V电源通断控制、F2断路器，其用于安全24V电源通断控制； V2端子，继电器发生动作及焊枪信号变化通过此端子传送到外部以及V1端子，从外部通过此端子接入24V电源；包括以下步骤：通过对合格焊点的分析，建立好样本曲线；在焊接过程中，每一毫秒都会对焊接的电流和电阻进行检测并反馈，通过焊接控制器（1）的分析并与样本曲线进行对比，自动对焊接电流和时间进行调整；根据能量守恒原则进行调整，当焊接时间延长被开启，焊接控制器（1）调节功能确保实际被焊接焊点的能量大于或等于样本焊点的能量；如果出现飞溅补偿时，在发现飞溅后，金属液体的损失将通过延长焊接时间来补偿；如果出现扰动补偿时，过程参数背离样本，引起了扰动，能被发现并通过电流和时间的改变来补偿，变化值取决于扰动的类型。