[发明专利]一种滚动轴承振动性能变异的检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种滚动轴承振动性能变异的检测方法及系统，本发明首先得到不同时间阶段的滚动轴承振动数据序列；然后将滚动轴承振动数据取绝对值，得到绝对值排序序列并找出绝对值排序序列中位数；再根据Huber M估计原理，获得其改进数据序列以及改进数据序列平均值，并计算其与绝对值排序序列中位数的绝对差；由绝对差得到局域本征区间和总体本征区间；最后由总体本征区间计算滚动轴承振动性能变异率，根据变异率即可检测出滚动轴承振动性能的退化状况。本发明不需要事先假设性能退化模型、分布律、概率密度函数和阈值，对实际测量的轴承振动数据进行稳健化处理后可直接获取总体本征区间，实现了性能退化检测。

主权项

一种滚动轴承振动性能变异的检测方法，其特征在于，该检测方法的步骤如下：1)对服役期间滚动轴承在不同时间阶段的振动进行测量，得到不同时间阶段的滚动轴承振动数据，并将其构成m个时间阶段的数据序列；2)将滚动轴承振动数据取绝对值，按照从小到大的顺序排序，得到绝对值排序序列Yi，并确定该序列的中位数；3)对绝对值排序序列Yi进行Huber M估计，得到改进数据序列，并计算改进序列的平均值；得到的改进数据序列为Zi(n1,n2)为：Zi(n1,n2)＝{zi(n；n1,n2)}；i＝1,2,…,m；n＝1,2,…,N其中Zi(n1,n2)为改进数据序列，zi(n；n1,n2)为改进数据序列的第n个数据，i为时间阶段序号，n为数据序号，N为第i个时间阶段获得的数据个数，m为时间阶段数，n1为左序列的数据个数，n2为右序列的数据个数；其中，改进数据序列中的数据小于中位数的数据位于左序列，大于中位数的数据位于右序列；4)计算改进数据序列平均值与绝对值排序序列中位数的绝对差；5)由改进数据序列平均值与绝对值排序序列中位数的绝对差计算局域本征区间和总体本征区间；局域本征区间的确定过程如下：A.找到改进数据序列平均值与绝对值排序序列中位数的绝对差Di(n1,n2)的最小值Dimin；B.计算Dimin所对应的左序列首数据yi(b)和右序列尾数据yi(e)分别为Ki1和Ki2，[Ki1,Ki2]即为第i个时间阶段的局域本征区间；总体本征区间[Kmin1,Kmin2]是由第i个时间阶段的局域本征区间[Ki1,Ki2]得到，Kmin1是Ki1的最小值，Kmin2是Ki2的最小值；i为时间阶段序号；i＝1,2,…,m；m为时间阶段数；6)由总体本征区间计算滚动轴承振动性能变异率，根据变异率即可检测出滚动轴承振动性能的变异状况。