[发明专利]水产养殖水体增氧装置及自动控制方法有效
申请号: | 201610176158.3 | 申请日: | 2016-03-24 |
公开(公告)号: | CN106560755B | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 冯海林;李剑;方益明;杜晓晨 | 申请(专利权)人: | 浙江农林大学 |
主分类号: | G05D11/13 | 分类号: | G05D11/13 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;阎忠华 |
地址: | 311300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种水产养殖水体增氧装置及自动控制方法,包括微处理器、存储器、设于池塘中的进水管上的第一水泵、设于池塘中的出水管上的第二水泵、若干个检测装置和设于池塘上的增氧机;所述池塘上设有轨道,轨道上设有电动小车,电动小车与增氧机连接;每个检测装置均包括伸入水中的溶解氧传感器和水温传感器;微处理器分别与存储器、第一水泵、第二水泵、各个溶解氧传感器、各个水温传感器、增氧机和电动小车电连接。本发明具有可实时动态增氧,水中的含氧量稳定,为鱼类的健康成长提供保证的特点。 | ||
搜索关键词: | 水产 养殖 水体 装置 自动控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种水产养殖水体增氧装置的自动控制方法,水产养殖水体增氧装置包括微处理器(1)、存储器(2)、设于池塘中的进水管上的第一水泵(3)、设于池塘中的出水管上的第二水泵(10)、若干个检测装置(4)和设于池塘上的增氧机(5);所述池塘上设有轨道,轨道上设有电动小车(6),电动小车与增氧机连接;每个检测装置均包括伸入水中的溶解氧传感器(41)和水温传感器(42);微处理器分别与存储器、第一水泵、第二水泵、各个溶解氧传感器、各个水温传感器、增氧机和电动小车电连接;其特征是,包括第一增氧控制过程,步骤如下:(1‑1)存储器中设有溶解氧阈值Y1和水温阈值T1;微处理器每隔时间T循环采集各个检测装置的溶解氧传感器检测的溶解氧信号S(t)和水温传感器检测的水温值M;微处理器计算各个S(t)的平均信号S(t)′,各个水温值M的最大值Mmax;(1‑2)微处理器在S(t)′中选取若干个时间间隔为Δt的采样值,各个采样值按照时间先后顺序排列构成检测信号I(t);(1‑3)将I(t)输入预存于存储器中相干共振系统模型中,使相干共振系统模型产生共振,得到V(t);(1‑4)微处理器利用相干共振系数计算公式计算R(t);(1‑5)微处理器画出R(t)的相干共振曲线,微处理器选取相干共振系数最大值Pmax,选取与Pmax相对应的噪声强度作为相干共振系数特征值W,将W存储到存储器中;(1‑6)当W<Y1并且Mmax<T1,则微处理器控制第一水泵和第二水泵开始工作,新鲜水沿进水管流入池塘,池塘底层水流出池塘,时间Z1后,微处理器控制第一水泵和第二水泵停止工作;当W<Y1并且Mmax≥T1,则微处理器控制第一水泵和第二水泵工作时间(1+A%)Z1后,停止工作;同时控制电动小车带动增氧机沿池塘上表面边缘循环增氧(1+A%)Z1后,停止工作;其中,A为20至45,(1+A%)Z1<T。
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