[发明专利]一种高速柔性标签投放装置有效
申请号: | 201610176174.2 | 申请日: | 2016-03-25 |
公开(公告)号: | CN105819051B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 李小平;陈昌伟;贺鑫;涂超凡 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | B65C9/14 | 分类号: | B65C9/14 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人: | 梁鹏 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种高速柔性标签投放装置,包括机架及安装在机架上的标签盒机构、取标机构和送标机构,所述标签盒机构包括标签盒,以及安装在标签盒上的直线导轨、上限位机构、下限位杆、标签压块、标签支撑板和吹气喷嘴;所述取标机构包括旋转气缸、真空吸盘和取标气缸;所述送标机构包括标签导向台和推标气缸。本标签投放装置的标签盒取标口处设有吹气喷嘴结构,在取标时吹出平行气流,破坏标签之间的真空,将标签分离,保证取标时只取一张标签。 | ||
搜索关键词: | 一种 高速 柔性 标签 投放 装置 | ||
【主权项】:
一种高速柔性标签投放装置,其特征在于,包括机架及安装在机架上的标签盒机构、取标机构和送标机构,其中,所述标签盒机构包括标签盒,以及安装在标签盒上的直线导轨、上限位机构、下限位杆、标签压块、标签支撑板和吹气喷嘴;所述标签盒中空,以用于容纳标签;所述标签支撑板设置于所述标签盒内并且其相对于水平面倾斜设置,以用于支撑所述标签盒内的标签;所述直线导轨相对于水平面倾斜设置并且其倾斜角度与所述标签支撑板一致;所述标签压块通过滑块安装在所述直线导轨上,以用于依靠其自身的重力向下移动,从而沿所述直线导轨的纵向推动所述标签盒内的标签移动;所述上限位机构包括螺纹连接在标签盒上的挡标螺栓,所述挡标螺栓水平设置并且伸入所述标签盒内,以及用于限制所述标签盒内的标签的位置;所述下限位杆水平安装在所述标签盒上,其位于所述挡标螺栓的斜下方,并且其到所述标签压块的水平间距大于所述挡标螺栓到所述标签压块的水平间距,以用于与所述挡标螺栓共同配合限制所述标签盒内的标签的位置,从而使抵靠在所述下限位杆和挡标螺栓上的、待取走的标签相对于竖直面倾斜;所述吹气喷嘴用于向标签盒内吹入水平气流,以在抵靠在所述下限位杆和挡标螺栓上的标签和与其相邻的标签之间形成气流,从而便于上述两标签分离,进而便于外部取标机构取走抵靠在所述下限位杆和挡标螺栓上的标签;所述取标机构包括旋转气缸、真空吸盘和取标气缸,所述旋转气缸安装在所述机架上,所述取标气缸通过所述旋转气缸驱动旋转,所述真空吸盘安装在所述取标气缸的活塞杆上,以用于吸取抵靠在所述下限位杆和挡标螺栓上的标签并将该标签送往所述送标机构;所述送标机构包括标签导向台和推标气缸,所述标签导向台上设置有定位导向槽,以用于容纳所述真空吸盘送过来的标签并限制所送过来的标签的上下两端,以防所送过来的标签歪倒掉出,所述推标气缸用于推动所述定位导向槽内的标签水平移动到设定位置;所述定位导向槽呈梯形,其靠近取标气缸的一侧较远离取标气缸的一侧窄并且此侧的高度略小于标签的高度,以防定位导向槽内的标签歪倒掉出。
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