[发明专利]一种对流层延迟完好性监测方法与装置

摘要

本发明提供一种对流层延迟完好性监测方法与装置。该方法包括接收多颗卫星的数据信息，根据多颗卫星的数据信息获取所有卫星的伪距误差中的最大伪距误差，根据该最大伪距误差确定每颗可见卫星的对流层水平标准差，并根据每颗可见卫星的对流层水平标准差计算得到每颗可见卫星的对流层水平误差，根据每颗可见卫星的对流层水平误差、每颗可见卫星的对流层垂直误差，获取每颗可见卫星的对流层误差。本发明的方法，实现了对对流层误差的准确计算，提高了地面增强系统获得定位误差修正值的准确性，进而提高了飞机进场与着陆过程中GPS定位系统的定位准确性和完好性，提高了飞机飞行的安全性。

主权项

1.一种对流层延迟完好性监测方法，所述方法应用于地面增强系统，所述地面增强系统包括地面子系统、飞机系统和卫星系统，所述地面子系统包括多个参考站，每个参考站包括多个参考接收机，其特征在于，包括：接收多颗卫星的数据信息；根据所述多颗卫星的数据信息获取所有卫星的伪距误差中的最大伪距误差；根据所述最大伪距误差确定每颗可见卫星的对流层水平标准差，并根据每颗所述可见卫星的对流层水平标准差计算得到每颗所述可见卫星的对流层水平误差；根据每颗所述可见卫星的对流层水平误差、每颗所述可见卫星的对流层垂直误差，获取每颗所述可见卫星的对流层误差；其中，根据所述最大伪距误差确定每颗所述可见卫星的对流层水平标准差，并根据每颗所述可见卫星的对流层水平标准差计算得到每颗所述可见卫星的对流层水平误差，具体包括：根据公式获取第i颗可见卫星的对流层水平标准差σnon-nom-trop；其中，所述μmax为所述最大伪距误差，所述N为所有可见卫星的个数，所述Kffmd为所述参考站中不同接收机精度指标对应的无故障漏检倍数；根据公式σtrop2[i]＝Fpp1[i]×σnon-nom-trop×(xair+2τvair)获取所述第i颗可见卫星的对流层水平误差σtrop2[i]；其中，所述所述Fpp1[i]为所述第i颗可见卫星的方向转换因子，所述Re为地球半径，所述hI为电离层高度，所述h0为对流层高度，所述xair为飞机与所述参考站之间的距离，所述τ为滤波时间，所述vair为所述飞机的水平速度，所述θi为第i颗卫星的高度角；根据公式计算所述参考站的接收通路无故障时所述第i颗可见卫星对应的误差源的第一总标准差所述误差源包括所述第i颗可见卫星对应的对流层垂直误差σtrop1[i]、所述第i颗可见卫星对应的对流层水平误差σtrop2[i]、所述第i颗可见卫星对应的电离层误差σiono[i]、所述第i颗可见卫星对应的多径误差σpr-air[i]和所述第i颗可见卫星对应的所述参考站中接收机的误差σpr-gnd-x[i]；根据公式计算所述参考站的接收通路存在故障时的所述误差源的第二总标准差其中所述U为所述地面子系统中所有参考站的数量，所述M为地面子系统中接收机的总数目；根据公式分别计算所述第一总标准差对应的垂直保护级和所述第二总标准差对应的垂直保护级，并根据所述第一总标准差对应的垂直保护级和所述第二总标准差对应的垂直保护级确定最大垂直保护级；其中Svert,i为卫星几何矩阵的垂直分量，所述为所述第一总标准差或者所述第二总标准差，其中α＝0,1；判断所述最大垂直保护级是否大于预设的垂直保护级；若是，则发出报警信息。