[发明专利]一种果树根蘖识别与定位方法在审
| 申请号： | 201610176429.5 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105844244A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 康峰;王亚雄;许莎莎;翟壮壮;杨子元 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种作物识别与定位方法，尤其涉及一种面向精准施药的果树根蘖识别与定位方法，搭建激光和相机采集检测系统，提出一种基于激光扫面仪和图像技术信息融合的果树根蘖识别与定位方法。根据果树根蘖的生长特点，将扫描式激光测距仪和机器视觉相结合，实现对果树根蘖的快速、有效定位和识别，为实现果树根蘖的精准对靶施药提供位置和施药量信息，能有效降低农药使用量，提高药液利用率，降低环境污染提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果树 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光扫描仪和图像技术的果树根蘖识别与定位方法，其特征在于：激光扫描仪(1)与中央处理单元(2)相连接；CCD彩色摄像头(3)安装在云台(4)上面，通过usb转网口(5)与中央处理单元(2)相连接；云台(4)与中央处理单元(2)相连接。激光扫描仪(1)用以获得图像深度信息；正三角形标定板(6)用来标定激光扫描仪(1)；CCD彩色摄像机(3)采集果树根蘖(7)和正三角形标定板(6)图像；云台(4)控制CCD彩色摄像机(3)安装角度β；中央处理单元(2)同时采集激光扫描仪(1)、CCD彩色摄像机(3)和云台(4)的数据信息，通过相应算法和控制策略对果树根蘖(7)进行定位和识别。
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