[发明专利]一种检测多车道车道线的方法和装置有效
| 申请号： | 201610176500.X | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN105868696B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王继贞;朱志军 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种检测多车道车道线的方法和装置，属于智能车领域。所述方法包括：通过摄像部件获取车辆前方的车道图像；将所述车道图像转化为灰度图像；对所述灰度图像中车道线区域进行边缘强化处理得到边缘强化图像；获取灰度分割阈值，根据所述灰度分割阈值对所述边缘强化图像进行二值化处理得到二值化图像；在所述二值化图像中判断内侧车道线的内外边缘点；根据车道线特征检测并跟踪所述内侧车道线；基于所述内侧车道线，在外侧车道线检测区域中检测并跟踪外侧车道线，其中，所述外侧车道线检测区域为内侧左车道线以左区域和内侧右车道线以右区域。采用本发明，可以提高检测车道的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 车道 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种检测多车道车道线的方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像部件获取车辆前方的车道图像；将所述车道图像转化为灰度图像；对所述灰度图像中车道线区域进行边缘强化处理得到边缘强化图像；获取灰度分割阈值，根据所述灰度分割阈值对所述边缘强化图像进行二值化处理得到二值化图像；在所述二值化图像中判断内侧车道线的内外边缘点；根据车道线特征检测并跟踪所述内侧车道线；基于所述内侧车道线，在外侧车道线检测区域中检测并跟踪外侧车道线，其中，所述外侧车道线检测区域为内侧左车道线以左区域和内侧右车道线以右区域；如果在连续多张车道图像中，所述外侧车道线与所述车道图像的底边交点均处于预设范围之内，则判断所述外侧车道线为有效车道线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奇瑞汽车股份有限公司，未经奇瑞汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610176500.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种医用清洗器
- 下一篇：一种一次性使用去白细胞单采血细胞分离器
