[发明专利]一种适于无人机的小型油电混合动力系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种适于无人机的小型油电混合动力系统及其控制方法，系统包括发动机、旋转电机、电能存储装置、发动机控制器、电能存储控制器和减振模块。方法包括：通过发动机将燃料的化学能转化为动能；通过旋转电机将动能转化为电能，并实时提供当前的电机转速；利用效率跟踪算法将发动机和旋转电机的工作效率控制在最佳效率点，并将电能输出至电量存储装置进行储存。本发明能有效控制系统工作在最佳效率点，从而能在不显著增加系统重量的情况下，大幅度延长无人机的续航时间，大大提高能源的利用率，绿色环保，且可以与传统电力驱动无人机兼容使用。本发明可广泛应用于无人机动力系统中。

主权项

1.一种适于无人机的小型油电混合动力系统，其特征在于：包括发动机、旋转电机、电能存储装置、发动机控制器、电能存储控制器和减振模块，所述发动机的输出轴通过变速架构与旋转电机的输入轴机械连接，所述旋转电机的第一输出端与电能存储控制器的输入端连接，所述旋转电机的第二输出端与发动机控制器的输入端连接，所述发动机控制器的输出端与发动机的输入端连接，所述电能存储控制器分别与发动机控制器和电能存储装置连接，所述电能存储装置的输出端与发动机控制器的电源输入端连接，所述发动机、旋转电机、电能存储装置、发动机控制器和电能存储控制器均安装在减振模块上；所述电能存储控制器包括开关电源控制器、均衡控制器、温度控制器和充放电控制器，所述发动机的输出端通过开关电源控制器进而连接至电能存储装置的输入端，所述均衡控制器分别与发动机控制器和电能存储装置连接，所述温度控制器分别与发动机控制器和电能存储装置连接，所述充放电控制器分别与发动机控制器和电能存储装置连接。