[发明专利]一种快速人头检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种快速人头检测方法，包括：根据标定线段计算分辨率图像和人头的最小半径图像和最大半径图像；计算图像的边缘点图像和边缘梯度向量图像；根据霍夫投票，获取霍夫空间图像；提取人头候选点；计算候选人头半径和置信度，并获取候选人头区域；对候选人头区域进行筛选；将剩余的候选人头区域作为人头检测区域并输出。本发明实现了人头的快速检测，可运用于行人计数中。

主权项

1.一种快速人头检测方法，其特征在于，该方法包括：第一步骤，在图像内的人头的直径位置标定线段，根据标定线段计算分辨率图像，根据分辨率图像、人头半径、人头半径容差计算人头的最小半径图像和最大半径图像；第二步骤，计算图像的边缘点图像和边缘梯度向量图像；第三步骤，根据霍夫投票，获取霍夫空间图像；第四步骤，提取人头候选点；第五步骤，计算候选人头半径和置信度，并获取候选人头区域；第六步骤，对候选人头区域进行筛选；及第七步骤，将剩余的候选人头区域作为人头检测区域并输出；其中，所述第三步骤包括：步骤a，设置霍夫空间图像、“黑区域”霍夫图像和“白区域”霍夫图像初始值为全零；步骤b，对边缘点图像进行霍夫投票；步骤c，对“黑区域”霍夫图像和“白区域”霍夫图像做取较大值处理，从而获得霍夫空间图像；进一步地，所述步骤b包括：根据边缘梯度向量图像IMG_GRAD计算每一个像素点的梯度方向IMG_GDIR_j和梯度幅度IMG_GMAG_j，j表示第j个像素点；从人头的最小半径图像IMG_RAD_min和最大半径图像IMG_RAD_max，获得该像素点的最小人头半径RAD_min和最大人头半径RAD_max；沿着第j个像素点的梯度方向IMG_GDIR_j从距离RAD_min到RAD_max之间，逐个对上述之间的像素点进行“黑区域”霍夫图像IMG_HOUGH_B投票，如果遇到梯度幅度比IMG_GMAG_j大的边缘点，则停止投票；沿着第j个像素点的负梯度方向‑IMG_GDIR_j从距离RAD_min到RAD_max之间，逐个对上述之间的像素点进行“黑区域”霍夫图像IMG_HOUGH_W投票，如果遇到梯度幅度比IMG_GMAG_j大的边缘点，则停止投票。