[发明专利]一种自配合高对称四摩擦力压电马达的相向摩擦驱动方法

摘要

本发明自配合高对称四摩擦力压电马达的相向摩擦驱动方法驱动第一双压电体串两自由端作周期性相向运动，同时驱动第二双压电体串的两个压电体作前进方向的推挽运动，第一双压电体串至少作半个周期相向运动并停在两压电体未伸长也未缩短的中间态；驱动第一、二双压电体串的各两压电体同时作后退方向的推挽运动，至第二双压电体串的两压电体停在中间态；驱动第二双压电体两自由端作周期性相向运动，同时驱动第一双压电体串的两压电体作前进方向的推挽运动至其两个压电体都处于中间态，第二双压电体串至少作半个周期相向运动并停在中间态。该结构充分利用压电材料，推力大，刚性强，对称性高，工作温区大，可方便植入低温强磁场极端条件。

主权项

一种自配合高对称四摩擦力压电马达的相向摩擦驱动方法，包括四个相同的压电体、中心体、导轨，所述四压电体中的两个压电体按形变方向串联的方式各以一端固定于所述中心体，构成第一双压电体串，另两个压电体也按形变方向串联的方式各以一端固定于该中心体，构成第二双压电体串，所述第一双压电体串的压电形变方向平行于第二双压电体串的压电形变方向，设置与四压电体在其形变方向上为滑动配合的导轨，在垂直于四压电体形变方向上设置将导轨与四压电体自由端相压的正压力，这四个正压力对导轨产生的最大静摩擦力是等值的，其特征是按如下时序分别控制所述的四压电体，完成一个步进周期：(a)在第一双压电体串的两个压电体(1和2)上施加同步的周期性的反向形变信号，形成第一双压电体串两自由端的周期性相向运动；同时在第二双压电体串的两个压电体(3和4)上施加前进方向的推挽形变信号，直至第二双压电体串的两个压电体(3和4)分别处于伸长状态(L)和缩短状态(S)，且在该推挽形变完成时，第一双压电体串的两自由端至少完成了半个周期的相向运动；(b)第一双压电体串停止形变，且其两个压电体(1和2)都处于未伸长也未缩短的中间态(M)；(c)在第一双压电体串的两压电体(1和2)上施加后退方向的推挽形变信号，直至第一双压电体串的两个压电体(1和2)分别处于缩短状态(S)和伸长状态(L)，同时在第二双压电体串的两压电体(3和4)上施加后退方向的推挽形变信号，直至第二双压电体串的两个压电体(3和4)都处于未伸长也未缩短的中间态(M)；(d)在第二双压电体串的两个压电体(3和4)上施加同步的周期性的反向形变信号，形成第二双压电体串两自由端的周期性相向运动；同时在第一双压电体串的两个压电体(1和2)上施加前进方向的推挽形变信号，直至第一双压电体串的两个压电体(1和2)都处于未伸长也未缩短的中间态(M)，且在该推挽形变完成时，第二双压电体串的两自由端至少完成了半个周期的相向运动；(e)第二双压电体串停止形变，且其两个压电体(3和4)都处于未伸长也未缩短的中间态(M)。