[发明专利]基于图像识别十字靶标的车辆标齐考核方法

摘要

公开了一种基于图像识别十字靶标的车辆标齐考核方法，使僚车侧面的摄像机与基准车侧面的十字靶标对准获取靶标模板，通过将当前图像中的靶标图案与靶标模板进行匹配能够准确识别出当前图像中十字靶标的位置，从而获取僚车在行进方向上与基准车的前后距离差，实现对车辆标齐项目的精确考核。

主权项

1.一种基于图像识别十字靶标的车辆标齐考核方法，其特征在于包括：S1、使僚车侧面的摄像机与基准车侧面的十字靶标对准，获取靶标图像，从靶标图像中提取靶标模板，判断靶标模板是否符合十字特征，当靶标图像中的靶标符合十字特征时，认为靶标模板是十字靶标；基于靶标模板获取十字靶标的第一宽度w1、第一高度h1和十字靶标中的白点数量；S2、从当前图像中提取靶标图案，判断当前图像中的靶标图案是否符合十字特征，当靶标图案符合十字特征时，认为当前图像中的靶标是十字靶标；基于靶标图案获取十字靶标的第二宽度w2和第二高度h2，按照如下关系式确定匹配宽度比r3、匹配高度比r4、匹配宽高比之比r5以及综合匹配值r6：r3＝min(w1,w2)/max(w1,w2)，r4＝min(h1,h2)/max(h1,h2)，r₆＝r₂+r₃+r₄+r₅；S3、若匹配宽度比r3大于预设的匹配宽度比阈值，匹配高度比r4大于预设的匹配高度比阈值，匹配宽高比之比r5大于预设的匹配宽高比之比阈值，并且在r3、r4、r5和r6中r6最大，认为当前图像中的靶标图案与靶标图像中的靶标模板匹配，并根据当前图像的xc、图像宽度imgWidth和十字靶标实际长度W′，计算出偏移误差d；其中，所述十字特征包括：宽高比r1、占空比r2和靶标四个角的白点数量：其中，r1＝min(w,h)/max(w,h)，r2＝sum/(w1·h1)，sum为靶标上的白点数量；式中，w为靶标的宽度，单位为：mm；h为靶标的高度，单位为：mm；所述偏移误差d满足如下关系：其中，xc为当前图像中十字靶标中心到图像左侧边的距离，单位为：mm；imgWidth为当前图像的图像宽度，单位为：mm；W′为十字靶标实际长度，单位为：mm；d为偏移误差，单位为：mm。