[发明专利]智能洗衣机无刷直流永磁电机的控制方法、系统及装置

摘要

本发明提供了一种智能洗衣机无刷直流永磁电机的控制方法、系统及装置，该无刷直流永磁电机的控制装置包括智能洗衣机系统控制单元、电机驱动控制器、电机驱动器、检测单元。本发明的有益效果是：本发明可使电机驱动控制单元对无刷直流永磁电机进行高精确度的位置识别与控制，由此可使洗衣机实现更智能的新洗涤模式，而在等同控制精度要求下，可使无刷直流永磁电机的极对数减少，显著降低主驱动的无刷直流永磁电机的工艺难度，以进一步降低制造成本。

主权项

1.一种智能洗衣机无刷直流永磁电机的控制装置，其特征在于，包括智能洗衣机系统控制单元、电机驱动控制器、电机驱动器、检测单元，其中：智能洗衣机系统控制单元，用于接收使用者的操作指令，并向电机驱动控制单元中的电机驱动控制器输出对无刷直流永磁电机进行转动工作的旋转命令；电机驱动控制器，用于输出对所述无刷直流永磁电机旋转的驱动信号，使所述无刷直流永磁电机启动旋转，同时，通过电流采样器对所述无刷直流永磁电机旋转的负载电流反馈，使所述无刷直流永磁电机变频控制运行，电机驱动控制器控制所述无刷直流永磁电机转动的同时，产生激励信号，输出至检测单元；检测单元，用于检测无刷直流永磁电机转子的位置并产生位置信号，并将位置信号输出给电机驱动控制器；所述检测单元包括磁栅盘与霍尔感应检测元件，所述磁栅盘为径向至少两磁道永磁体圆盘，充磁方向为轴向，充磁后，每磁道N、S极沿圆盘径向分度呈周期排列、均匀分布，各磁道中N、S磁极中心线与一级磁道中N、S磁极中心线包含有重合的位置对应关系，且各磁道磁力线不互相干涉；其一级磁道的磁极数目与所述无刷直流永磁电机转子磁极数相等，之后，下一级磁道磁极数量为上一级磁道磁极数的整数倍，各级磁道的磁极在所述圆盘中径向排列，形成磁栅；所述磁栅盘与所述无刷直流永磁电机转子保持同步转动，所述一级磁道磁极与所述无刷直流永磁电机转子磁极位置保持对应；所述霍尔感应检测元件设置在霍尔板上，所述霍尔板安装位置确保所述霍尔感应检测元件对应于所述磁栅盘的至少两级磁道，从而产生霍尔感应；在所述霍尔板上，于所述磁栅盘一级磁道磁对极360°电角度范围，磁道所对应的位置，设置多个霍尔感应检测元件并呈等电角度均匀分布；对应一级磁道磁对极360°电角度范围内，于二级或以上磁道位置对应的所述霍尔板上，在二级磁道中，差分布置多个霍尔感应检测单元，二级磁道中的一个霍尔感应检测单元与一级磁道中的一个霍尔感应检测单元的中心线重合，则二级磁道中的其他霍尔感应检测单元与中心线设有机械夹角。