[发明专利]一种轿厢安全保护设备

摘要

本发明提出了一种轿厢安全保护设备，包括制动机构、轿厢、运行导轨和控制机构；制动机构包括两个安装架和驱动装置；两个安装架安装在轿厢下方，驱动装置安装在两个安装架之间，安装架上安装有多个定位筒，定位筒内可移动安装有安装轴，安装轴远离驱动装置一端安装有滚轮，轿厢通过滚轮可移动安装在运行导轨上，驱动装置驱动连接安装轴靠近驱动装置一端，驱动装置驱动安装轴向靠近或远离运行导轨一侧移动；轿厢上部安装有防偏轮，轿厢通过防偏轮可移动安装在运行导轨上；控制机构包括控制装置、转速传感器和红外线测距仪。本发明可以在轿厢下坠时轿厢平稳的下落，减少轿厢下坠时轿厢内人员可能受到的伤害。

主权项

1.一种轿厢安全保护设备，其特征在于：包括制动机构(1)、轿厢(2)、运行导轨(3)和控制机构(4)；制动机构(1)包括两个安装架(11)和驱动装置(12)；两个安装架(11)安装在轿厢(2)下方，驱动装置(12)安装在两个安装架(11)之间，安装架(11)上安装有多个定位筒(111)，定位筒(111)内可移动安装有安装轴(112)，安装轴(112)远离驱动装置(12)一端安装有滚轮(113)，轿厢(2)通过滚轮(113)可移动安装在运行导轨(3)上，驱动装置(12)驱动连接安装轴(112)靠近驱动装置(12)一端，驱动装置(12)驱动安装轴(112)向靠近或远离运行导轨(3)一侧移动；轿厢(2)上部安装有防偏轮(21)，轿厢(2)通过防偏轮(21)可移动安装在运行导轨(3)上；控制机构(4)包括控制装置(41)、转速传感器和红外线测距仪(42)，控制装置(41)通信连接转速传感器、红外线测距仪(42)和驱动装置(12)；转速传感器用于检测滚轮(113)转速，红外线测距仪(42)用于检测安装架(11)下端与电梯井底部的距离；控制装置(41)预设有速度值；控制装置(41)通过转速传感器获取滚轮(113)转速，并根据滚轮(113)转速计算出轿厢(2)移动速度，控制装置(41)根据轿厢(2)移动速度判断轿厢(2)移动速度是否大于预设速度值，若轿厢(2)移动速度大于预设速度值，控制装置(41)通过红外线测距仪(42)获取安装架(11)下端与电梯井底部的距离，控制装置(41)计算出轿厢(2)匀减速下落到电梯井底部时轿厢(2)速度为零的加速度值，控制装置(41)根据上述加速度值的大小控制驱动装置(12)工作，使轿厢(2)以上述加速度值下落到电梯井底部。