[发明专利]一种自动移动的腿部机械支撑杆机构

摘要

本发明公开了一种自动移动的腿部机械支撑杆机构，包括左右对称设置的支撑架，每侧支撑架顶部分别安装有支撑座，支撑架顶部还分别设有转动连接座，支撑座底面转动安装有丝杠，丝杠上滑动安装有支撑杆，丝杠前端固定安装有锥齿轮一，支撑座前端下部连接有齿轮座，齿轮座上转动安装有复合齿轮机构，其中锥齿轮二位与丝杠上锥齿轮一传动啮合，还包括一对可转动杆件，两可转动杆件前端分别通过转轴与连接座转动连接，每个可转动杆件前端转轴外端分别固定有扇形不完全齿轮，扇形不完全齿轮与圆柱齿轮传动啮合。本发明实现了无需增加电机使腿部支撑杆自动移动，结构稳定，控制方便，配合性好。

主权项

一种自动移动的腿部机械支撑杆机构，包括左右对称设置的支撑架，其特征在于：每侧支撑架顶部分别安装有支撑座，支撑座前方的支撑架顶部上还分别设有转动连接座，支撑座底面转动安装有丝杠，所述丝杠中心轴沿前后水平方向设置，丝杠上滑动安装有通过螺纹通孔与丝杠构成丝杠螺母副的支撑杆，左、右侧支撑杆底面相向水平延伸，丝杠前端固定安装有锥齿轮一，所述支撑座前端下部连接有齿轮座，齿轮座上转动安装有复合齿轮机构，所述复合齿轮机构由共轴转动安装在齿轮座上的圆柱齿轮、锥齿轮二构成，其中锥齿轮二位于齿轮座内侧，且锥齿轮二与丝杠上锥齿轮一传动啮合，圆柱齿轮位于齿轮座外侧，还包括一对沿前后方向水平设置的可转动杆件，两可转动杆件一一对应水平置于支撑架顶部，且两可转动杆件前端分别通过转轴与对应的支撑架顶部转动连接座转动连接，每个可转动杆件前端转轴外端分别固定有扇形不完全齿轮，所述扇形不完全齿轮与齿轮座外侧的圆柱齿轮传动啮合。