[发明专利]基于计算机控制的智能停车系统

摘要

本发明提供一种基于计算机控制的智能停车系统，包括车辆的电子控制单元ECU、方向盘、转向轴、传动机构、传动轴、转向器、转向电机、多个图像采集器、以及停车控制单元，停车控制单元包括总控制模块、停车控制驱动按键、图像处理模块、图像运算模块、运算比对模块、转换模块、以及显示屏。本发明在驾驶员停车过程中不断地生成车辆当前位置图片和预停车位置图片、确定目标停车位置图片、计算方向盘的理论转向角度和转向电机的理论转速、以及将转向电机的实时转速修正为转向电机的理论转速，直至车辆停入目标停车位置内，从而辅助驾驶员、特别是新手驾驶员将车辆准确且快速的停入车位中，以节省停车时间，提高停车操作准确性和停车效率。

主权项

一种基于计算机控制的智能停车系统，包括车辆的电子控制单元(ECU)、方向盘、转向轴、传动机构、传动轴、以及转向器，所述传动机构具有第一输入输出端、第二输入输出端、以及第三输入输出端，所述转向轴的一端与方向盘固定连接，另一端与传动机构的第一输入输出端相连接，传动机构的第二输入输出端与传动轴的一端相连接，传动轴的另一端与转向器的输入端相连接，其特征在于，还包括：转向电机，与传动机构的第三输入输出端相连接，该转向电机的电机控制器与电子控制单元(ECU)相连接；多个图像采集器，用于采集车辆四周的图片；停车控制单元，包括总控制模块、停车控制驱动按键、图像处理模块、图像运算模块、运算比对模块、转换模块、以及显示屏，其中，所述总控制模块与电子控制单元(ECU)、以及多个图像采集器相连接，内部预存有车辆的车长信息和车宽信息；所述停车控制驱动按键安装在车辆的内部、且位于驾驶员的右手侧，与总控制模块相连接；所述图像处理模块与总控制模块相连接，用于根据图像采集器采集到的车辆四周的图片生成从车辆上方俯瞰角度下的车辆当前位置图片和位于车辆当前位置图片四周的预停车位置图片；所述图像运算模块与总控制模块相连接，用于根据车辆当前位置图片、车辆的车长信息、以及车辆的车宽信息确定一个预停车位置图片为目标停车位置图片；所述运算比对模块与总控制模块相连接，用于根据目标停车位置图片所对应的目标停车位置、车辆当前位置图片对应的车辆当前位置去计算车辆从车辆当前位置停入目标停车位置所需方向盘的理论转向角度；所述转换模块与总控制模块相连接，用于将方向盘的理论转向角度与转向电机的理论转速、以及方向盘的实时转向角度与转向电机的实时转速进行相互转换；所述显示屏安装在车辆的内部、且位于驾驶员的右前侧，与总控制模块相连接，用于显示方向盘的理论转向角度和实时转向角度；所述停车控制单元的总控制模块将转向电机的理论转速传递给电子控制单元(ECU)，电子控制单元(ECU)将转向电机的实时转速修正为转向电机的理论转速。