[发明专利]一种疏散机器人

摘要

本发明提供了一种疏散机器人，包括轮椅、中控芯片组、微型数据库、通信模块、移动控制模块、语音输出、视频输入、语音输入、导航模块。本发明能通过导航系统由医护人员导航、病人手动操作或按照原先设定的疏散程序自动进行疏散，从而能够很好的辅助实现病人、老人等行动不便人群的灾害紧急疏散，避免火灾、毒气泄漏等灾害发生时救人困难及危险情况下救人所带来的专业消防人员伤亡，特别适用于病房火灾、毒气泄露等灾害的疏散；同时本发明又能很好的完成简单的紧急医护并辅助医护人员完成预诊断，避免医护人员必须面对面先诊断后救护所可能造成的医护不及时。

主权项

1.一种疏散机器人，包括轮椅、中控芯片组(101)、微型数据库(102)、通信模块(104)、移动控制模块(201)、语音输出(202)、视频输入(203)、语音输入(204)、导航模块(205)，其特征在于：所述中控芯片组(101)、微型数据库(102)、通信模块(104)、输出信号中继(105)、语音输出(202)、视频输入(203)、语音输入(204)、导航模块(205)均安装在轮椅的坐垫部(11)或背靠部(12)位置，所述中控芯片组(101)分别连接微型数据库(102)、通信模块(104)、移动控制模块(201)、语音输出(202)、视频输入(203)、语音输入(204)、导航模块(205)，所述移动控制模块(201)安装在背靠部(12)下方，并连接控制行进机构(21)和导向机构(22)，行进机构(21)包括轮椅的前轮或后轮并能带动轮椅行进，导向机构(22)包括轮椅的前轮；所述语音输出(202)连接控制有定向喇叭(212)；所述视频输入(203)连接控制有视频头(213)；所述语音输入(204)连接控制有麦克风(214)；所述导航模块(205)连接控制有GPS定位装置(216)；所述导航模块(205)还连接控制有近距离定位装置(215)。