[发明专利]油动行星轮系差速式多旋翼农业喷洒飞行器

摘要

油动行星轮系差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与齿轮或皮带传动机构的主动齿轮固定连接，齿轮或皮带传动机构的从动齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及中央伞齿传动箱的两个中央输出轴均固定装有行星齿轮传动机构的大太阳齿轮，小太阳齿轮与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮与行星齿轮固定连接，蜗杆与调速电机传动连接。本发明用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。

主权项

一种油动行星轮系差速式多旋翼农业喷洒飞行器，包括发动机(16)、中央伞齿传动箱(17)、齿轮或皮带传动机构(18)、四个行星齿轮传动机构(19)、四个蜗轮蜗杆传动机构(20)及四个旋翼传动机构(21)，其特征在于：每个所述的旋翼传动机构(21)均包括一个旋翼伞齿传动箱(22)及两个旋翼(23)，所述的发动机(16)的输出轴与齿轮或皮带传动机构(18)中的主动齿轮(1)固定连接，所述的齿轮或皮带传动机构(18)中的从动齿轮(2)固定装在中央伞齿传动箱(17)的水平中心轴(24)上，所述的中央伞齿传动箱(17)的水平中心轴(24)的两端以及中央伞齿传动箱(17)的两个中央输出轴(5)的两端均分别固定装有一个行星齿轮传动机构(19)的大太阳齿轮(7)，中央伞齿传动箱(17)的两个中央输出轴(5)相对于所述的水平中心轴(24)的轴线对称设置，每个所述的行星齿轮传动机构(19)中的小太阳齿轮(9)与旋翼传动机构(21)的旋翼伞齿传动箱(22)的旋翼输入轴(26)传动连接，每个所述的旋翼传动机构(21)的旋翼伞齿传动箱(22)的两个旋翼输出轴(25)上各固定装有一个旋翼(23)，每个旋翼传动机构(21)中的两个旋翼(23)旋转方向相反；每个所述的蜗轮蜗杆传动机构(20)中的蜗轮(14)与相对应的行星齿轮传动机构(19)中的行星齿轮(8)的行星架固定连接，与每个所述的蜗轮蜗杆传动机构(20)中的蜗轮(14)相啮合的蜗杆(15)与调速电机(13)的输出轴传动连接。