[发明专利]一种用于同步多个视觉系统处理器的结果的方法

摘要

本发明提供一种系统和方法用于视觉系统检查结果的同步，检查结果由多个处理器中的每一个产生，处理器包括第一库，第一库包括一主视觉系统处理器和至少一个从视觉系统处理器。至少一个第二库包括一主视觉系统处理器和至少一个从视觉系统处理器。每个库中的每个视觉系统处理器从一图像产生结果，图像在一给定检查周期内被获得及处理。一同步处理过程(a)产生一唯一标识，将带有该与主处理器关联的唯一标识的一触发器信号传递至主库中的每个从处理器、每个主和从处理器，并且(b)通过第二库的主处理器接收合并结果，具有唯一标识以及第一库的结果的合并结果，然后(c)合并结果，如果结果完成，且每个结果的唯一标识相同，则传输至一目标。

主权项

1.一种用于同步多个视觉系统处理器的结果的方法，处理器处理所获得的图像，从而产生结果，包括步骤：/n提供一分立的主处理器，其具与其相关联的分立的主同步进程；/n提供一与分立的主处理器互连的从相机库，其包括至少一个第一主视觉系统处理器以及至少一个与其互连的第一从视觉系统处理器；/n提供一个与分立的主处理器互连的主相机库，其包括至少一个第二主视觉系统处理器以及至少一个与其互连的第二从视觉系统处理器；/n在每个检查周期内，通过第一主视觉系统处理器、第一从视觉系统处理器、第二主视觉系统处理器和第二从视觉系统处理器中的每一个，接收一触发信号，并且作为响应，获得并处理一图像，所述信号包括一唯一检查周期标识；/n在使用第一主视觉系统处理器和第一从视觉系统处理器中的每一个获得和处理图像之后，在从相机库中综合第一主视觉系统处理器和第一从视觉系统处理器的结果，并将综合的从相机库结果通过第一通信链路传输给主处理器，所述综合的从相机库结果包括唯一的检查周期标识；/n在使用第二主视觉系统处理器和第二从视觉系统处理器中的每一个获得和处理图像之后，在主相机库中综合第二主视觉系统处理器和第二从视觉系统处理器的结果，并将综合的主相机库结果通过第二通信链路传输给主处理器，所述综合的主相机库结果包括唯一的检查周期标识；/n使用与分立的主处理器相关联的主同步进程，确定综合的主相机库结果和综合的从相机库结果是否完成，以及确定所述检查周期标识中的每一个是否相同，如果结果是完成并且相同的，则将完成结果传输给一预定目标。/n