[发明专利]一种探测用机械手臂装置

摘要

本发明涉及一种探测用机械手臂装置，其创新点在于：该机械手臂装置包括：活塞、驱动缸、弹簧和螺钉；该机械手臂通过液压驱动机械手臂的伸缩，能够稳定机械手臂的伸缩量，从而提高加工精度，在油缸主体的内侧壁镀铭增加油缸主体内壁的光滑度，提高使用效率；在伸缩杆体的圆周表面上氰化处理，提高伸缩杆体的硬度，增加其适用寿命。

主权项

一种探测用机械手臂装置，其特征在于：该探测用机械手臂装置包括：活塞、驱动缸、弹簧和螺钉；    所述活塞包括活塞主体和伸缩杆体，伸缩杆体的一端在竖直方向上开有一对互相平行的通孔，伸缩杆体的另一端连接在活塞主体上，活塞主体呈圆柱状，沿着该活塞主体的外表面圆周方向开有两道凹槽，在该凹槽内设置密封圈，活塞主体上还有一凸台；    所述驱动缸包括油缸主体和注油主体，油缸主体与注油主体之间采用螺钉连接，油缸主体呈圆筒状，两端开口，油缸主体内表面的伸缩杆体通过的一端安装有密封圈，油缸主体安装有活塞，活塞沿着油缸主体部分的内腔移动，油缸主体与伸缩杆体之间安装有一弹簧，弹簧套在伸缩杆体上，一端顶在油缸主体的一端，另一端顶在活塞主体上；所述注油主体包括侧端凸出部分和竖直注油主体，该侧端凸出部分呈圆柱状，沿轴线方向开有一水平注油通道，该侧端凸出部分嵌入在油缸主体的内腔，注油主体的侧端凸出部分外圆柱面上开有凹槽，在此凹槽内嵌有密封垫，侧端凸出部分的水平注油通道与活塞主体上的凸台相契合，竖直注油主体呈圆柱状，在沿着其轴线方向上开有竖直注油通道，该竖直注油通道与水平注油通道相通。