[发明专利]一种基于分布结构的并行模块结构及并行处理方法在审
| 申请号： | 201610178592.5 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN105843175A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 薄静仪;王宇宾;刘西印;曹丽君 | 申请（专利权）人： | 河北科技师范学院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分布结构的并行模块结构，包括主控机，所述主控机内设有控制模块，所述控制模块电连接信号采集模块和智能运动控制模块，且信号采集模块和智能运动控制模块相互连接，所述信号采集模块上设有信号开关，所述智能运动控制模块电连接多个驱动模块，且每个驱动模块均电连接有执行模块。本发明实行分布并行的思想，通过控制模块对下层的模块进行控制，并行实现更好地控制，充分利用了系统的资源，很好地协调了效率的快速响应的矛盾，系统性能大大提高，该结构主要包括主控机、信号采集模块、智能运动控制模块、驱动模块和执行模块，有效解决了现有并行模块结构的效率低的问题，大大提高了系统的精度，适合推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布 结构 并行 模块 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种基于分布结构的并行模块结构，其特征在于，包括主控机(1)，所述主控机(1)内设有控制模块，所述控制模块电连接信号采集模块(2)和智能运动控制模块(4)，且信号采集模块(2)和智能运动控制模块(4)相互连接，所述信号采集模块(2)上设有信号开关(2)，所述智能运动控制模块(4)电连接多个驱动模块(5)，且每个驱动模块(5)均电连接有执行模块(6)。
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