[发明专利]电动动力转向装置有效
| 申请号： | 201610178603.X | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN106004992B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 板津好洋;马场贞尚 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李洋;苏琳琳<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种实际的辅助力更快地追随目标辅助力的电动动力转向装置。辅助指令值运算电路(33)具备转矩转换控制电路(50)、相位滞后补偿控制电路(51)、基本辅助控制电路(52)、以及相位超前补偿控制电路(53)。判断电路(38)基于电流指令值Ia＊以及电流限制值Ilim来判断马达(20)是否处于高负荷持续状态。判断电路(38)通过比较电流指令值Ia＊和电流限制值Ilim、以及比较基本辅助控制量Tas＊和电流限制值Ilim来判断马达(20)是否处于高负荷持续状态，并输出相位补偿限制标志。相位滞后补偿控制电路(51)以及相位超前补偿控制电路(53)在相位补偿限制标志为ON的情况下限制相位补偿，在OFF的情况下继续相位补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 动力 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动动力转向装置，包括：/n辅助机构，其将马达作为驱动源，并向转向操纵机构赋予辅助力；以及/n控制装置，其基于由设置于与转向操纵连动地旋转的轴的转矩传感器检测出的转向操纵转矩来运算上述马达的电流指令值，在上述电流指令值的绝对值比以上述马达处于高负荷状态时的马达的电流值为基准设定的电流限制值大的情况下，限制上述电流指令值，其特征在于，/n上述控制装置具有相位补偿电路，该相位补偿电路通过对上述转向操纵转矩进行相位补偿来运算作为相位补偿后的修正转矩的补偿值，并补偿上述电流指令值，/n在上述电流指令值被限制的情况下限制上述相位补偿。/n
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