[发明专利]淡水养殖水体中溶解氧控制装置及控制方法有效
申请号: | 201610178788.4 | 申请日: | 2016-03-24 |
公开(公告)号: | CN106560756B | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 冯海林;李剑;方益明;杜晓晨 | 申请(专利权)人: | 浙江农林大学 |
主分类号: | G05D11/13 | 分类号: | G05D11/13 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;阎忠华 |
地址: | 311300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种淡水养殖水体中溶解氧控制装置及控制方法,包括微处理器、存储器、设于池塘中的第一增氧机、若干个检测装置和设于池塘上的第二增氧机;所述池塘上设有轨道,轨道上设有电动小车,电动小车与第二增氧机连接;池塘的进水管上设有第一电磁阀,池塘的出水管上设有第二电磁阀;每个检测装置均包括伸入水中的溶解氧传感器和水温传感器;微处理器分别与存储器、第一增氧机、各个溶解氧传感器、各个水温传感器、第二增氧机、电动小车、第一电磁阀和第二电磁阀电连接。本发明具有可实时对池塘的溶解氧进行控制,水中的溶解氧量稳定,为鱼类的健康成长提供保证的特点。 | ||
搜索关键词: | 淡水 养殖 水体 溶解氧 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种淡水养殖水体中溶解氧控制装置的控制方法,淡水养殖水体中溶解氧控制装置包括微处理器(1)、存储器(2)、设于池塘中的第一增氧机(3)、若干个检测装置(4)和设于池塘上的第二增氧机(5);所述池塘上设有轨道,轨道上设有电动小车(6),电动小车与第二增氧机连接;池塘的进水管上设有第一电磁阀(10),池塘的出水管上设有第二电磁阀(11);每个检测装置均包括伸入水中的溶解氧传感器(41)和水温传感器(42);微处理器分别与存储器、第一增氧机、各个溶解氧传感器、各个水温传感器、第二增氧机、电动小车、第一电磁阀和第二电磁阀电连接;其特征是,包括第一增氧控制过程,步骤如下:(1‑1)存储器中设有溶解氧阈值Y1和水温阈值T1;微处理器每隔时间T循环采集各个检测装置的溶解氧传感器检测的溶解氧信号S(t)和水温传感器检测的水温值M;微处理器计算各个S(t)的平均信号S(t)′,各个水温值M的最大值Mmax;(1‑2)微处理器在S(t)′中选取若干个时间间隔为Δt的采样值,各个采样值按照时间先后顺序排列构成检测信号I(t);(1‑3)将I(t)输入预存于存储器中相干共振系统模型中,使相干共振系统模型产生共振,得到V(t);(1‑4)微处理器利用相干共振系数计算公式计算R(t);(1‑5)微处理器画出R(t)的相干共振曲线,微处理器选取相干共振系数最大值Pmax,选取与Pmax相对应的噪声强度作为相干共振系数特征值W,将W存储到存储器中;(1‑6)当W<Y1并且Mmax<T1,则微处理器控制第一增氧机工作时间Z1后,停止工作;当W<Y1并且Mmax≥T1,则微处理器控制第一增氧机工作时间(1+A%)Z1后,停止工作;同时控制第二增氧机在电动小车的带动下沿池塘上表面边缘循环增氧(1+A%)Z1后,停止工作;其中,A为10至50,(1+A%)Z1<T;当W≥aY1,微处理控制第一电磁阀和第二电磁阀同时打开,为池塘换水,换水达到时间T2后,微处理控制第一电磁阀和第二电磁阀同时关闭,a>1。
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