[发明专利]一种紧凑颜色编码的结构化目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种紧凑颜色编码的结构化目标跟踪方法，通过融合候选目标区域的形状与颜色特征，增强了目标的特征描述能力；使用哈希函数降低这种组合特征的维度，形成低维的紧凑二进制颜色编码特征，有效的降低了跟踪算法的计算复杂度；使用结构化分类函数提高了目标分类的精确度，增强了对非刚体目标形变、目标遮挡的处理能力，提升了目标跟踪的性能。本方法首先对目标位置及结构化分类函数进行初始化；其次生成目标训练样本，并提取样本的形状与颜色特征；接着构建紧凑编码特征；然后使用这些训练样本的紧凑编码特征学习与更新结构化分类函数；最后在当前帧生成候选目标区域，使用更新过参数的结构化分类函数估计最优目标区域，实现目标跟踪。

主权项

一种紧凑颜色编码的结构化目标跟踪方法，其特征是：该结构化目标跟踪方法，通过融合候选目标区域的形状与颜色特征，并使用哈希函数降低这种组合特征的维度，形成低维的紧凑颜色编码特征，进而采用结构化分类函数进行目标分类与预测，实现目标跟踪；所述方法包括以下步骤：步骤一：初始化目标位置及结构化分类函数；步骤二：生成目标训练样本，并提取样本的形状与颜色特征；步骤三：构建紧凑编码特征；使用局部敏感哈希对步骤二得到的高维特征进行映射，生成紧凑颜色编码特征向量；步骤四：学习与更新结构化分类函数；使用步骤三中生成的样本的紧凑颜色编码特征更新结构化分类函数的参数，以便使用更新后的在新的视频帧中估计最优目标位置；步骤五：生成候选目标区域，使用结构化分类函数估计最优目标区域，确定目标位置；当新一帧图像到来时，跟踪方法需要在上一帧目标出现位置附近采样，使用已更新过参数结构化分类函数估计出这些样本中分类分数最高的，这个样本指示的区域即为最优目标位置；得到新的目标位置之后，再转向步骤二继续执行，直至视频序列结束。