[发明专利]一种多轴运动控制技术教育平台在审
申请号: | 201610179032.1 | 申请日: | 2016-03-25 |
公开(公告)号: | CN105913751A | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 马道平 | 申请(专利权)人: | 佛山市新恒萃材料科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;林波 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种多轴运动控制技术教育平台,包括多轴运动控制卡、二次开发软件、虚拟机器人、信号处理板、教程资料。多轴运动控制卡具备多种底层数控功能,并提供二次开发函数库;二次开发软件包括运动控制模块和管理模块;虚拟机器人是一个软件,提供可视化数字三维机器人,以模拟实际机器人;信号处理板负责将运动控制卡对机器人驱动系统的命令信号转换为虚拟机器人的输入信号,同时将虚拟机器人的输出信号转换为运动控制卡可识别的反馈信号。本发明劈开纷繁的机器人表现形式,专注机器人开发本质基础,对机器人技术中的多轴运动控制技术进行全面教育教学,同时融入工业4.0 和智能制造理念,设置平台管理模块,避免“孤岛”问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 控制 技术教育 平台 | ||
【主权项】:
一种多轴运动控制技术教育平台,其特征在于:包括多轴运动控制卡、二次开发软件、虚拟机器人、信号处理板、教程资料。
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