[发明专利]一种智能机器人多模态交互方法和智能机器人有效
| 申请号： | 201610179233.1 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105868827B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 郭家;石琰 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06K9/00;G06F17/27 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人多模态交互方法以及机器人系统。本发明的方法包括：采集多模态交互输入信息；分析所述多模态交互输入信息以获取用户状态信息并判断当前是否存在交互需求；当当前不存在交互需求时进入非交互行为模式；在所述非交互行为模式下输出多模态交互信息，所述多模态交互信息配置为与所述用户状态信息对应。根据本发明的方法以及系统，可以令机器人模拟人与人相处中陪伴状态，形成自然舒适的人机交互体验，大大提高了机器人的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 多模态 交互 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人多模态交互方法，其特征在于，包括：采集多模态交互输入信息；分析所述多模态交互输入信息以获取用户状态信息并判断当前是否存在交互需求，当存在交互需求时进一步判断是否存在交互意愿；当当前不存在交互需求或不存在交互意愿时进入非交互行为模式，在非交互行为模式下机器人具有自由活动、原地活动、自言自语、安静陪伴、休息的行为状态模式；在所述非交互行为模式下输出以不干扰用户为前提的多模态交互信息，所述多模态交互信息配置为与所述用户状态信息对应。
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