[发明专利]嵌线机

摘要

嵌线机，包括架体、线圈进给装置、上旋转平台装置、下旋转平台装置、线圈成型装置、定子固定装置，驱动机构，架体的两侧对称安装一个线圈进给装置，上旋转平台装置和下旋转平台装置分别安装在架体内的上、下部，上、下旋转平台装置分别具有纵向同轴的圆盘形的上平台和下平台，上平台下方沿圆周均布安装2N个线圈成型装置，下平台上方沿圆周均布安装N个线圈成型装置和N个定子固定装置，下平台安装的线圈成型装置与定子固定装置间隔布置，每个安装在上平台的线圈成型装置都能与一个安装在下平台的线圈成型装置或定子固定装置纵向同轴对应。

主权项

嵌线机，其特征是所述嵌线机包括架体、线圈进给装置、上旋转平台装置、下旋转平台装置、线圈成型装置、定子固定装置，驱动机构，架体的两侧对称安装一个线圈进给装置，上旋转平台装置和下旋转平台装置分别安装在架体内的上、下部，上、下旋转平台装置分别具有纵向同轴的圆盘形的上平台和下平台，上平台下方沿圆周均布安装2N个线圈成型装置，下平台上方沿圆周均布安装N个线圈成型装置和N个定子固定装置，下平台安装的线圈成型装置与定子固定装置间隔布置，每个安装在上平台的的线圈成型装置都能与一个安装在下平台的线圈成型装置或定子固定装置纵向同轴对应，2≤N≤6；所述的每个线圈进给装置包括驱动机构、线圈进给转轴、工作臂、定位盘、进给气缸、气缸支架、定位盘、复位簧和复位簧挡块，线圈进给转轴竖直安装在架体上，驱动机构与线圈进给转轴根部连接并驱动其旋转，线圈进给转轴末端竖直向下，定位盘同轴安装在线圈进给转轴的末端，定位盘为环形盘，盘体上具有水平贯穿内外壁的径向定位槽，工作臂为插装在径向定位槽中的条形板状臂，工作臂的臂面与定位盘垂直且能沿径向定位槽滑动，工作臂根部具有由两条从根部边缘延伸至工作臂中部的狭槽分隔出的弹簧安装齿，在弹簧安装齿上套装有复位簧，工作臂根部端面上固定有复位簧挡块，复位簧挡块可以将复位簧压缩在弹簧安装齿上，工作臂安装在定位盘上的时，复位簧的两端位于复位簧挡块和定位盘内壁之间；工作臂接近末端的臂面上具有贯通工作臂上下侧面的通槽，工作臂末端到通槽的上下侧面上分别具有内凹的上缺口和下缺口，待进给线圈可以套在通槽接近工作臂末端的侧壁和工作臂末端面之间；所述进给气缸通过气缸支架与架体固定连接，进给气缸位于定位盘的中心孔中，进给气缸的缸杆可沿定位盘的径向运动以推动工作臂根部的端部，使工作臂能够从径向定位槽中伸出；所述的线圈成型装置包括驱动机构、成型传动轴、弹簧限位片、限位套、夹取片固定块、顶杆、夹取片、轴端挡圈、成型传动套筒、压板、顶杆固定板、夹取气缸、顶杆气缸、顶杆固定板、夹取片复位簧；所述线圈成型装置安装在上平台或下平台的安装孔中，所述成型传动轴的根部与驱动机构的输出轴连接，成型传动轴通过轴承和轴承定位套安装在安装孔中，成型传动套筒套装在成型传动轴的接近末端的外部并可沿轴向滑动，在成型传动轴端部安装用于限制成型传动套筒轴向滑动的轴端挡圈，限位套为顶部敞开且底部为环形的圆筒型套，成型传动套筒外部同轴固定套装限位套，限位套和成型传动套筒之间的环形区域用于放置夹取片固定块，限位套的环形区域底部具有沿圆周均匀分布的固定块安装孔，夹取片固定块由顶块和位于顶块下方的固定套筒组成，通过将固定套筒穿过固定块安装孔使夹取片固定块固定在限位套的环形区域中；夹取片固定在夹取片固定块的顶块的径向槽中，每个夹取片由两片相距一定距离的直立平行板组成，两平行板的顶部边缘向另一平行板方向弯折形成夹取头；顶杆为由横杆和竖杆组成的T型杆，顶杆位于每个夹取片的两平行板之间，顶杆的横杆可以纵向运动将夹取片夹取的线圈从夹取头中顶出，顶杆的竖杆从夹取片固定块的固定套筒中穿过限位套底面伸出后再穿过固定连接在成型转动轴外部的弹簧限位片后连接在环形的顶杆固定板上，顶杆固定板套装在轴承定位套外部；所述夹取片复位簧套装在夹取片固定块的套筒上，夹取片复位簧的两端分别与限位套和弹簧限位片接触；所述压板与弹簧限位片接触；顶杆气缸的缸杆末端与顶杆固定板连接并可推动顶杆固定板带动顶杆沿成型传动轴的轴向运动；所述压板可以由固定在架体上的夹取气缸的的缸杆推动向成型传动轴末端方向运动；所述的定子固定装置包括导杆、定子托盘，定子升降气缸，定子升降气缸固定在所述的下平台下表面，定子升降气缸的缸杆顶端与定子托盘中底部连接，导杆顶部穿过安装在下平台的定位孔中的直线轴承后与定子托盘底部连接，待嵌线定子采用定子定位片与柱销固定在定子托盘上；所述的上旋转平台装置包括驱动机构和同轴由上到下依次采用螺栓连接的法兰、连接套筒、上平台传动套筒和上平台；驱动机构固定在架体上，驱动机构的输出轴通过与法兰同轴连接，所述的法兰的凸缘通过螺钉与连接套筒的细端连接，连接套筒的粗端与上平台传动套筒的端部相连，上平台安装在上平台传动套筒末端，上平台传动套筒通过轴承和轴承固定套与架体连接；所述的下旋转平台装置包括驱动机构、齿轮传动机构、下平台、下平台传动轴、导向键、下平台传动套筒、下平台升降气缸，安装在架体上的驱动机构的输出轴通过联轴器与齿轮传动机构的输入轴连接，齿轮传动机构安装在架体上，齿轮传动机构的输出轴与下平台传动套筒底端同轴连接，所述下平台传动套筒内部同轴套装下平台传动轴，下平台传动轴接近末端固定安装导向键，导向键与下平台传动套筒内部的键槽配合，使下平台传动轴相对下平台传动套筒在一定范围内轴向运动，下平台安装在下平台传动轴的顶端；下平台传动套筒通过轴承和轴承固定套与架体连接；所述下平台升降气缸安装在架体上，下平台升降气缸的缸杆向上伸出并与下平台传动轴下端部同轴连接。