[发明专利]基于北斗通讯车载通信终端的油料体积变化监测方法

摘要

基于北斗通讯车载通信终端的油料体积变化监测方法，涉及一种油料体积变化监测方法。实现了对油料在运输过程中体积变化的实时监控的目的。本发明包括车载终端、北斗通信单元和采集系统，北斗通信单元对与北斗通讯卫星进行通信，并在车载终端设置有GPRS模块实现进行远程的无线通信，设置北斗定位模块，快速有效的对自身位置进行定位，提高了车载终端导航的可靠性，同时采用WiFi模块组件局域网，实并通过算法实现对油料体积是否变化进行计算，实现对运输过程中油料的精确监测，当出现油料体积变化时，将变化体积发生至车载通信终端进行显示并报警。本发明适用于在油料在运输过程中使用。

主权项

基于北斗通讯车载通信终端的油料体积变化监测方法，该方法利用基于北斗通讯车载通信终端的油料采集系统实现，该系统包括车载通信终端、北斗通信单元和采集系统，所述车载通信终端包括北斗定位模块(1)、一号WiFi模块(2)、存储器(3)、显示模块(5)、触控显示屏(6)、一号控制器(7)、GPRS模块(8)和一号串口模块(9)；存储器(3)的信号输入端连接一号控制器(7)的存储数据信号输出端，USB接口(4)的信号输出输入端连接一号控制器(7)的数据输入输出端，显示模块(5)的显示控制信号输入端连接一号控制器(7)的显示控制信号输出端，显示模块(5)的显示信号输出端连接触控显示屏(6)的显示信号输入端，触控显示屏(6)的操作控制信号输出端连接一号控制器(7)的操作控制信号输入端，GPRS模块(8)的通信信号输入输出端连接一号控制器(7)的通信信号输出输入端；基于北斗通讯车载通信终端物联网系统还包括北斗通信单元和北斗定位模块(1)；北斗定位模块(1)的定位信号输出端连接一号控制器(7)的定位信号输入端，一号WiFi模块(2)的信号输出输入端连接车载通信终端的一号控制器(7)的无线信号输出输入端；北斗通信单元包括二号串口模块(10)、电源模块(11)、缓存器(12)、北斗通讯模块(13)、调制开关(14)和通信卡电路(15)；北斗通信模块(13)的通信信号输入输出端通过一号串口模块(9)和二号串口模块(10)与车载通信终端的一号控制器(7)北斗通信信号输出输入端连接北斗通讯模块(13)的数据缓存信号输出端连接缓存器(12)的信号输入端，通信卡电路(15)用于安装北斗通信卡，与北斗通讯卫星进行无线通信，通信卡电路(15)的信号输入输出端与北斗通讯模块(13)的通信信号输入输出端连接，调制开关(14)用于控制北斗通讯模块(13)的电源开或关，电源模块(11)用于为北斗通讯模块(13)供电；采集系统包括液位仪(16)、二号WiFi模块(18)和二号控制器(19)；液位仪(16)设置在油料箱内，液位仪(16)用于采集油料箱内的液位信号，液位仪(16)的信号输出端连接二号控制器(19)的液位信号输入端，二号控制器(19)的物料监测信号输出端连接二号WiFi模块(18)的信号输入端，二号WiFi模块(18)与一号WiFi模块(2)进行无线通信；其特征在于，基于北斗通讯车载通信终端的油料体积变化监测方法的具体步骤：步骤一、采用液位仪(16)采集油料箱内的液位信号，并将采集的油料箱内的液位信号，发送至二号控制器(19)；步骤二、二号控制器(19)接收采集的油料箱内的液位信号，并对液位仪(16)的动子变化的16进制数据解析换算，获得10进制液位数据；步骤三、二号控制器(19)利用步骤二获得的10进制液位数据中的任意一个数据YDA，确定液位仪(16)的零点位置；所述确定液位仪(16)的零点位置得具体方法：对接收的10进制液位数据中的任意一个数据YDA的在液位仪上标记点A，利用量油尺测量所述点A的液位YA，获得液位仪(16)测量的零点对应的量油尺测量的液面位置YC：YC＝YA‑YDA；若YA>YDA，则YC为正，若YA<YDA，YC为负；步骤四、利用液位仪(16)实时测量的液位数据YD和公式：YZ＝YD+YC，确定油料箱内液面的实际位置YZ；步骤五、利用公式L＝(K*YZ+b)，获得运输过程中油料箱内油量实际体积的变化量L；其中，K＝(YA2‑YA1)/(XA2‑XA1)，YA1和YA2为两次采用测油尺测量液面的高度值；XA1为采用测油尺测量液面的高度为YA1时油料的体积，XA2为采用测油尺测量液面的高度为YA2时油料的体积；b＝(YA1‑XA1*K)为基础油量值；步骤六、二号控制器(19)通过二号WiFi模块(18)将油料箱内油料体积变化信号和油料箱内油料体积信号通过一号WiFi模块(2)发送至车载通信终端；步骤七、车载通信终端一号控制器(7)接收油料箱内油料体积变化信号和油料箱内油料体积信号，并向触控显示屏(6)发送油料箱内油料体积变化信号和油料箱内油料体积信号显示信号，同时，通过北斗通信单元和GPRS模块(8)向远程与北斗通信单元和GPRS模块(8)连接的监控平台发送油料箱内油料体积变化信号和油料箱内油料体积信号。