[发明专利]一种基于空间叠加法的五维力检测装置

摘要

一种基于空间叠加法的五维力检测装置，它涉及一种五维力检测装置。本发明解决了多维力传感器集成度不高，存在检测效率低、使用不方便、环境适应性差的问题。悬臂基座的一端通过活动轴组件与后背上层板活动连接，后背连接悬臂通过三个第一悬臂梁上的销球与第一后背销球座、第二后背销球座和第三后背销球座连接；后背转动基板通过交叉滚子轴承安装在悬臂基座的上端面上，后背转动基板的一侧壁上设置有第二悬臂梁，悬臂基座的一侧壁上设置有后背层悬销筒，每个后背层悬销筒内设置有第二悬臂梁销球；每条脚底滑轨通过两个脚底滑块设置在后背转动基板的上端面上，腰部连接转板固装在两条脚底滑轨的上端面上，本发明用于检测基于空间叠加法的五维力。

主权项

一种基于空间叠加法的五维力检测装置，其特征在于：所述五维力检测装置包括腰部连接转板(1)、后背转动基板(3)、后背销球(5)、后背层悬臂座(6)、后背连接悬臂(7)、交叉滚子轴承(8)、后背上层板(13)、第一后背销球座(14)、第二后背销球座(16)、第三后背销球座(17)、后背层悬销筒(20)、活动轴组件(25)、固定轴(26)、两条脚底滑轨(2)和四个脚底滑块(4)；第一后背销球座(14)、第二后背销球座(16)、第三后背销球座(17)和活动轴组件(25)固装在后背上层板(13)的上端面上，第二后背销球座(16)与第三后背销球座(17)平行设置且位于后背上层板(13)的两端部，第一后背销球座(14)沿后背上层板(13)的长度方向设置，后背连接悬臂(7)包括悬臂基座(7‑1)和三个第一悬臂梁(7‑2)，三个第一悬臂梁(7‑2)与悬臂基座(7‑1)固装为一体，每个第一悬臂梁(7‑2)的悬臂端上设置有销球，悬臂基座(7‑1)的一端通过活动轴组件(25)与后背上层板(13)活动连接，后背连接悬臂(7)通过三个第一悬臂梁(7‑2)上的销球与第一后背销球座(14)、第二后背销球座(16)和第三后背销球座(17)连接，第一后背销球座(14)为上下销球，第二后背销球座(16)和第三后背销球座(17)均为水平销球，悬臂基座(7‑1)的上端面上固装有固定轴(26)；交叉滚子轴承(8)安装在固定轴(26)上，后背转动基板(3)通过交叉滚子轴承(8)安装在悬臂基座(7‑1)的上端面上，后背转动基板(3)的一侧壁上设置有第二悬臂梁(3‑1)，第二悬臂梁(3‑1)的悬臂端上设置有销球，悬臂基座(7‑1)的一侧壁上设置有后背层悬销筒(20)，每个后背层悬销筒(20)内设置有第二悬臂梁(3‑1)销球；每条脚底滑轨(2)通过两个脚底滑块(4)设置在后背转动基板(3)的上端面上，两条脚底滑轨(2)平行设置且沿后背上层板(13)的宽度方向设置，腰部连接转板(1)固装在两条脚底滑轨(2)的上端面上，后背转动基板(3)的一侧壁上设置有第三悬臂梁(3‑2)，第三悬臂梁(3‑2)的悬臂端设置有后背销球(5)，后背层悬臂座(6)固装在腰部连接转板(1)上，后背销球(5)设置在后背层悬臂座(6)上；三个第一悬臂梁(7‑2)、第二悬臂梁(3‑1)和第三悬臂梁(3‑2)上均设置有应变片。