[发明专利]一种分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制方法有效
| 申请号： | 201610179530.6 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105774597B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杜玖玉;欧阳明高;马良峰;高明明;陈景夫 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28;B60L15/38 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制方法，涉及一种分布式驱动电动汽车转矩分配控制方法。解决了现有四轮驱动等分布式驱动电动汽车的转矩分配方式均存在轮胎磨损、电动汽车运行的稳定性差的问题。本发明采用压力传感器检测轮胎垂直载荷，采用车速传感器检测轮胎横向速度，采用转速传感器检测轮胎转速；将信号发送至整车控制器；整车控制器利用接收的信号计算电动汽车运行中相关参数及轮胎磨损功率；利用获得的中相关参数和及轮胎磨损功率，计算电动汽车的四个驱动电机的转矩，获得轮胎磨损功率最小值时，四个电机的转矩分配控制的目标函数；根据约束条件获得四个驱动电机的驱动转矩函数。本发明适用于分布式驱动电动汽车转矩分配控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 分布式驱动 轮胎磨损 转矩分配 转矩 整车控制器 驱动电机 相关参数 优化分配 压力传感器检测 转速传感器检测 车速传感器 垂直载荷 轮胎横向 轮胎转速 目标函数 驱动转矩 四轮驱动 信号发送 信号计算 约束条件 轮胎 电机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：步骤一、采用压力传感器(7)检测轮胎垂直载荷，采用车速传感器(8)检测轮胎纵向速度，采用转速传感器(9)检测轮胎转速；将采集的轮胎垂直载荷、轮胎纵向速度和轮胎转速发送至整车控制器(6)；步骤二、整车控制器(6)利用采集的轮胎垂直载荷、轮胎纵向速度和轮胎转速计算电动汽车运行中相关参数及轮胎磨损功；所述相关参数包括：电动汽车每个轮胎的滑转率，电动汽车每个轮胎的转速，每个的轮胎纵向速度，每个轮胎在横向上所受的摩擦力，每个轮胎纵向上所受的摩擦力，每个驱动轮轮胎上所承受的垂直载荷；步骤三、利用步骤二获得的参数和及轮胎磨损功，计算电动汽车的四个驱动电机的转矩，获得轮胎磨损功率最小值时，四个电机的转矩分配控制的目标函数；步骤四、根据约束条件获得四个驱动电机的驱动转矩函数，向四个驱动电机发出转矩控制信号，实现对分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制。
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